節(jié)省空間
設(shè)置在同一軸上的2個(gè)手臂可由1臺(tái)控制柜控制,且其安裝空間僅為1個(gè)人所需空間。同軸雙手臂的構(gòu)造不僅實(shí)現(xiàn)了雙手臂作業(yè),也實(shí)現(xiàn)了2臺(tái)定位機(jī)器人無(wú)法做到的2個(gè)手臂相互協(xié)調(diào)、共同完成作業(yè)的可能。
設(shè)置簡(jiǎn)便
控制柜放置于設(shè)置手臂的臺(tái)車內(nèi),通過(guò)移動(dòng)臺(tái)車即可簡(jiǎn)單的完成機(jī)器人的設(shè)置工作。
與人員的協(xié)同作業(yè)
選用低輸出馬達(dá)、通過(guò)區(qū)域監(jiān)視實(shí)現(xiàn)的減速機(jī)能等,使得其與人員間的協(xié)同作業(yè)得以實(shí)現(xiàn)。除此之外,一旦機(jī)器人與作業(yè)人員發(fā)生碰撞的可能,也會(huì)通過(guò)其配置的沖突檢測(cè)功能瞬間停止機(jī)器人運(yùn)行。
簡(jiǎn)易示教 可通過(guò)操作人員手持機(jī)械手臂進(jìn)行直接動(dòng)作示教,實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易示教作業(yè)機(jī)能。
型號(hào): |
duAro |
軸數(shù): |
4軸×2手臂 |
負(fù)載: |
2kg(1手臂) |
工作域: |
根據(jù)抓手不同而變化 |
重復(fù)定位精度: |
±0.05mm |
版本: |
通用版 |
安裝方式: |
地面式 |
本體重量: |
約200kg |
主要應(yīng)用: |
組裝、搬運(yùn)、上下料、點(diǎn)膠 |