1.所有系統(tǒng)組件的優(yōu)化設(shè)置使得所有外形結(jié)構(gòu)尺寸的機器人傳輸時間減少到了30%。

2.對于單絲或雙絲送絲裝置，所有軟管束連接和介質(zhì)供應(yīng)線都被集成于主旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)，同時所有水氣供應(yīng)軟管與單絲和雙絲焊接的導(dǎo)線都位于殼體內(nèi)。

igm機器人的所有典型優(yōu)勢一直被保留：

1.K5示教器與離線示教系統(tǒng)的編程技術(shù)不同凡響。

2.借助于一個中空軸，使得機器人腕部軸的幾何輪廓與裝夾在腕部軸上的焊槍達到*佳效果，3.從而機器人的工作范圍更大，達到*佳的**焊縫位置。

4.通過機器人腕部中空軸上的裝夾設(shè)備，可以實現(xiàn)焊槍與軟管束的更換。

5.所有機器人手臂內(nèi)部的電纜都用于中空軸。

不同外形結(jié)構(gòu)尺寸的工作范圍：

1.RTE 456: 1500 mm

2.RTE 476: 1700 mm

3.RTE 496: 1900 mm

4.通過外部旋轉(zhuǎn)和線性軸，可根據(jù)需要擴大5200mm的機器人*大工作范圍半徑。

人質(zhì)運行動畫模塊：

該特性中，所有焊接所需介質(zhì)都通過**軸進給，通過腕部中空軸，焊槍可旋轉(zhuǎn)兩周。

**波形

1.大大改善了緊固件，元型焊縫的焊達率；

2.此外，碰撞安全開關(guān)也集成在焊槍腕軸上；

3.多關(guān)節(jié)設(shè)計，交流伺服電機驅(qū)動等特性確保加速及時，齒輪無游隙，焊道更加精確。

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