智能機(jī)器人是通過人工智能AI技術(shù)制造出來的能夠自我控制的產(chǎn)品，具有人類所特有的某種智能行為的機(jī)器。它是一類具有高度自主性的自動(dòng)化機(jī)器或設(shè)備，是機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的高級(jí)形態(tài)。智能機(jī)器人技術(shù)涉及力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電子學(xué)、控制論、計(jì)算機(jī)、人工智能和系統(tǒng)工程諸多領(lǐng)域的邊緣學(xué)科。隨著社會(huì)發(fā)展的需要和機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，人們對(duì)智能機(jī)器人的要求也越來越高。廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)、家庭陪護(hù)等方面，使其更好的服務(wù)于人，代替人做一些工作，以提高效率與質(zhì)量。
如消毒機(jī)器人、工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人、迎賓機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、送餐機(jī)器人、測(cè)溫機(jī)器人、巡檢機(jī)器人等。過搭載各種各樣的信息傳感器，利用傳感信息(包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等)進(jìn)行傳感信息處理、實(shí)現(xiàn)控制與操作的能力。

智能機(jī)器人能夠理解人類的語言，用人類語言與控制者進(jìn)行交互，它能夠分析出現(xiàn)的情況并調(diào)整自己的控制程序，以達(dá)到控制者所提出的要求，并能擬定所希望的動(dòng)作，并在信息不充分的情況下和環(huán)境迅速變化的條件下完成這些指令。

一般認(rèn)為，按照機(jī)器人從低級(jí)到高級(jí)的發(fā)展程度，可以把機(jī)器人分為三代。

1、第一代機(jī)器人。

即工業(yè)機(jī)器人，主要指能以“示教—再現(xiàn)”方式工作的機(jī)器人。其本體是一類似于人的上肢功能的機(jī)械手臂，末端是手爪等操作機(jī)構(gòu)。它通過操作人員“手把手”的示教，或者通過離線編程存儲(chǔ)的動(dòng)作順序信息完成作業(yè)。如果外界條件發(fā)生變化，或者機(jī)器人工作內(nèi)容需要改變，必須通過人對(duì)其程序做相應(yīng)改變，因此它不具備智能。

2、第二代機(jī)器人。

是指基于傳感器信息來工作的機(jī)器人。它依靠簡單的感覺裝置獲取作業(yè)環(huán)境和對(duì)象的簡單信息，通過對(duì)這些信息進(jìn)行分析和處理，作出一定的判斷，對(duì)動(dòng)作進(jìn)行反饋控制。這類機(jī)器人初步具有智能。

3、第三代機(jī)器人。

即智能機(jī)器人，這是一類具有高度適應(yīng)性和自主能力的機(jī)器人。它本身能感知工作環(huán)境、操作對(duì)象及其狀態(tài)，能接受、理解給予的指令。并結(jié)合自身認(rèn)識(shí)外界的結(jié)果來獨(dú)立地決定工作規(guī)劃，利用操作機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)任務(wù)目標(biāo)，還能適應(yīng)環(huán)境的變化，調(diào)整自身行為。

日前，工信部等三部委聯(lián)合印發(fā)了《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》中指出，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展要推進(jìn)重大標(biāo)志性產(chǎn)品率先突破。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，聚焦智能生產(chǎn)、智能物流，攻克工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù),提升可操作性和可維護(hù)性,重點(diǎn)發(fā)展弧焊機(jī)器人、真空（潔凈）機(jī)器人、全自主編程智能工業(yè)機(jī)器人、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人、雙臂機(jī)器人、重載AGV等6種標(biāo)志性工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，引導(dǎo)我國工業(yè)機(jī)器人向中高端發(fā)展。在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，重點(diǎn)發(fā)展消防救援機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、智能型公共服務(wù)機(jī)器人、智能護(hù)理機(jī)器人等4種標(biāo)志性產(chǎn)品，推進(jìn)專業(yè)服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)系列化，個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)商品化。

智能機(jī)器人之所以叫智能機(jī)器人，這是因?yàn)樗�有相�?dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”。在腦中起作用的是中央處理器，這種計(jì)算機(jī)跟操作它的人有直接的聯(lián)系。最主要的是，這樣的計(jì)算機(jī)可以進(jìn)行按目的安排的動(dòng)作。正因?yàn)檫@樣，我們才說這種機(jī)器人才是真正的機(jī)器人，盡管它們的外表可能有所不同。

由此可見，智能機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人從無智能發(fā)展到有智能，從初級(jí)智能水平發(fā)展到高智能水平的產(chǎn)物。智能機(jī)器人作為一種包含相當(dāng)多學(xué)科知識(shí)的技術(shù),幾乎是伴隨著人工智能所產(chǎn)生的。而智能機(jī)器人在當(dāng)今社會(huì)變得越來越重要，越來越多的領(lǐng)域和崗位都需要智能機(jī)器人參與、這使得智能機(jī)器人的研究也越來越頻繁。雖然我們?nèi)院茈y在生活中見到更多智能機(jī)器人的影子。但在不久的將來，隨著智能機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟。隨著眾多科研人員的不懈努力，智能機(jī)器人必將走進(jìn)千家萬戶。更好的服務(wù)人們的生活，讓人們的生活更加舒適和健康。