發(fā)那科R-2000iB機(jī)器人的三年保養(yǎng)的操作流程。【定期給機(jī)器人做大小保養(yǎng)，讓機(jī)器人持續(xù)高效運(yùn)行。】

一、保養(yǎng)周期

       1. 當(dāng)正常使用的機(jī)器人運(yùn)行時(shí)間達(dá)到1萬小時(shí)或使用3年時(shí)需要更換本體減速機(jī)內(nèi)部潤滑油，根據(jù)機(jī)器人實(shí)際使用環(huán)境適當(dāng)縮短保養(yǎng)間隔周期。
       2. 機(jī)器人本體平衡缸兩側(cè)SHAFT每半年加注1次潤滑油。
       3. 機(jī)器人每年需要更換1次本體電池（FANUC推薦電池）
       4. 機(jī)器人每2或3年需要更換1次控制柜內(nèi)主板電池。

二、使用備件清單

       建議從發(fā)那科機(jī)器人采購正品減速機(jī)潤滑油和電池。

       1. 減速機(jī)潤滑油
       A98L-0040-0174#16KG 1桶/臺(tái)
       2. 平衡缸潤滑油
       A97L-0001-0179#2-0.4 0.3支/臺(tái)
       3. 本體電池
       A98L-0031-0005 4節(jié)/臺(tái)

       4. 控制柜電池
       A98L-0031-0012 1節(jié)/臺(tái)

三、使用工具、安全用品清單

       內(nèi)六角扳手、加油槍 HG-70、手動(dòng)小油槍（平衡缸用）、抹布適量、垃圾袋適量、安全帽、安全掛鎖、手套、安全鞋。

四、實(shí)際作業(yè)

       1.將機(jī)器人打到手動(dòng)模式：控制柜上鑰匙開關(guān)打到T1/T2，示教器ON/OFF開關(guān)處于ON位置，按下急停按鈕。
       注：更換電池操作時(shí)請(qǐng)勿關(guān)閉機(jī)器人電源
       2.調(diào)整機(jī)器人到加油姿態(tài)：緩慢單動(dòng)各軸，將機(jī)器人移到指定姿態(tài)（每個(gè)軸所需要的位置）。
       3.打開各軸出油口（用內(nèi)六角擰下出油口螺絲）
       J1軸出油口螺絲位置及打開后
       4.J2軸出油口螺絲位置及打開后
       5.J3軸出油口螺絲位置及打開后
       6.J4軸GEARBOX出油口螺絲位置及打開后
       7.手腕部J5出油口螺絲位置及打開后

       8.手腕部J6出油口螺絲位置及打開后。
       注：J6軸出油口需要在J5軸加完油，封閉出油口后再打開
       9.各軸使用潤滑油品種和數(shù)量
       10.使用手動(dòng)加油槍對(duì)各軸進(jìn)油口加油（或可使用氣動(dòng)槍壓力控制在0.15MPa左右） J1軸減速機(jī)加油口位置
       11. J2軸減速機(jī)加油口位置
       12. J3軸減速機(jī)加油口位置
       13. J4軸GEARBOX加油口位置
       14.J5，J6軸手腕加油口位置（共用一個(gè)加油口）。在J5軸加完油封閉出油口，并打開J6軸出油口后開始更換J6減速機(jī)潤滑油。
       15.更換手動(dòng)油槍，按圖量加注平衡缸潤滑油
       16.平衡缸左右兩側(cè)SHAFT加油
       17.手動(dòng)運(yùn)動(dòng)各軸10-20分鐘排出減速機(jī)內(nèi)部壓力后將出油口螺絲擰回。
       18.打開電池蓋更換本體電池
       注： 注意電池正負(fù)極安裝方向
       更換電池操作時(shí)請(qǐng)勿關(guān)閉機(jī)器人電源
       19.更換控制柜電池
       注： 更換電池操作時(shí)請(qǐng)勿關(guān)閉機(jī)器人電源
       20.清理現(xiàn)場(chǎng)工具及垃圾后解除外部急停報(bào)警，機(jī)器人恢復(fù)生產(chǎn)。