工博士機器人技術有限公司作為智能工廠服務商，從智能制造解決方案的提供，到工業(yè)電氣產品的一站式采購，從智能制造培訓到專業(yè)維護保養(yǎng)，圍繞設備的智能升級改造、生產加工、設備保障、技能培訓等多個方面，實現(xiàn)生產的智能、**、環(huán)保和安全。
主營ABB、庫卡KUKA、安川YASKAWA、發(fā)那科FANUC、歐地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、現(xiàn)代HYUNDAI、電裝DENSO、歐姆龍OMRON、愛普生EPSON等進口***機器人項目集成、機器人代理、機器人配件、機器人售后維保、機器人培訓一站式服務。
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FD-B6L
實現(xiàn)行業(yè)高水準的運作速度，縮短作業(yè)節(jié)拍時間；
5,6軸馬達內藏于手臂內，從而避免了與夾具，工件的干涉；
Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內藏于機身。避免了手臂后方的干涉；
可搬重量為6KG，可搭載各種焊***和傳感器，非常適用于搬運用途。
工作范圍：
產品參數：
| 型號 |
FD-B6L |
| 軸數 |
6軸 |
| 負載 |
6kg |
| 重復定位精度 |
±0.08mm |
| 驅動容量 |
4832w |
| 動作范圍 |
基本軸J1 |
±170°（±50°） |
| 基本軸J2 |
﹣155°~﹢100° |
| 基本軸J3 |
﹣170°~﹢190° |
| 手臂軸J4 |
±155（±170°） |
| 手臂軸J5 |
﹣45°~﹢225° |
| 手臂軸J6 |
±205（±360°） |
| ***大速度 |
基本軸J1 |
3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝） |
| 基本軸J2 |
3.49rad/s｛200°/s｝ |
| 基本軸J3 |
3.49rad/s｛200°/s |
| 手臂軸J4 |
7.50rad/s｛430°/s｝ |
| 手臂軸J5 |
7.50rad/s｛430°/s｝ |
| 手臂軸J6 |
11rad/s｛630°/s｝ |
| 荷載能力 |
允許扭矩 J4 |
10.5N·m |
| 允許扭矩 J5 |
10.5N·m |
| 允許扭矩 J6 |
5.9N·m |
| 允許慣性矩 J4 |
0.28kg·m² |
| 允許慣性矩 J5 |
0.28kg·m² |
| 允許慣性矩 J6 |
0.06kg·m² |
| 機器人動作范圍截面面積 |
6.37m²x340° |
| 周圍溫度·濕度 |
|
| 本體重量 |
278kg |
| 上部手臂可載重量 |
20kg |
| 安裝方式 |
地面/側掛/吊裝 |
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