成年美女黄网站色大免费视频-国产猛男猛女超爽免费视频-亚洲精品国产精品国自产小说-亚洲欧美日韩中文加勒比

發(fā)布信息

安川機器人|AR2010長焊接機器人|機器人|_搬運_取件_包裝_碼垛_組裝_分裝_焊接_上下料
點擊圖片查看原圖
品牌： 安川
軸數： 6
負載： 10kg
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2022-07-10 18:18
瀏覽次數： 259
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產品詳細說明
 
標準規(guī)格 MOTOMAN-AR2010
型號 YR-1-06VXH25-A11
構造 垂直多關節(jié)型（6個自由度）
可搬質量*1 12kg
***大可達 2010㎜
重復定位精度*2 0.03mm
動作范圍 S軸（旋轉） -180°- +180°
L軸（下臂） -105° - +155°
U軸（上臂） -86° - +160°
R軸（手腕旋轉） -200° - +200°（-150° ～ +150°）∗6
B軸（手腕擺動） -150° - +150°（-135° ～ +90°）∗6∗7
T軸（手腕回轉） -455° - +455°（-210° ～ +210°）∗6
***大速度 S軸（旋轉） 3.67rad/s, 210°/s
L軸（下臂） 3.67rad/s, 210°/s
U軸（上臂） 3.84rad/s, 220°/s
R軸（手腕旋轉） 7.59rad/s, 435°/s
B軸（手腕擺動） 7.59rad/s, 435°/s
T軸（手腕回轉） 12.2rad/s, 700°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉） 22N.m
B軸（手腕擺動） 22N.m
T軸（手腕回轉） 9.8N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）		 R軸（手腕旋轉） 0.65kg.m2
B軸（手腕擺動） 0.65kg.m2
T軸（手腕回轉） 0.17kg.m2
本體質量 260kg
防護等級 本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH（無結露）
震動 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 2.0kVA
安裝方式*4 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途 弧焊、激光加工、搬運、其他
備注 *1：U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
*2：JIS B 8432為基準。
*3:*2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*4：因用途，動作模式而異。
*5：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。
∗6：使用MOTOPAC時的動作范圍為（�。﹥鹊臄抵�。
∗7：倒掛式設置使用MOTOPAC時，動作范圍的正負相反。
了解更多安川機器人