IS620 系列伺服驅(qū)動器產(chǎn)品是匯川技術(shù)研制的高性能中小功率的交流伺服驅(qū)動器。該系列產(chǎn)品功率范圍為100 W ~ 7.5 kW，支持多種通訊協(xié)議，滿足不同場景通訊運行。

EtherCAT核心技術(shù)

•EtherCAT一幀數(shù)據(jù)容量***大可達1470字節(jié)，數(shù)據(jù)在報文傳送期間可以修改或添加，而無需堆棧、緩存或分解/組合；

•每個節(jié)點直接使用硬件實現(xiàn)運算，無需軟件參與，大幅縮短報文延時。一個伺服軸的延時只有1us。

•每個EtherCAT從站在從站控制器ESC內(nèi)部都有時鐘機制，叫做從時鐘；

•每個EtherCAT主站內(nèi)部也有時鐘機制，叫做主站時鐘；

•EtherCAT網(wǎng)絡(luò)把***個從站時鐘當做參考時鐘，將參考時鐘作為整個系統(tǒng)的系統(tǒng)時鐘，所有時鐘包括主站時鐘都向參考時鐘同步；

•在EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中，分布時鐘可以通過同步信號（SYNC信號）使所有EtherCAT設(shè)備使用相同的系統(tǒng)時間，從而控制各設(shè)備任務的同步執(zhí)行；

•SYNC信號發(fā)送周期即為同步周期。