KUKA LBR Med 醫(yī)療機(jī)器人

 

　　LBR Med 是世界上***個(gè)通過(guò)認(rèn)證可集成到醫(yī)療器械中的機(jī)器人組件。具有人機(jī)協(xié)作能力的機(jī)器人技術(shù)專門適用于醫(yī)療領(lǐng)域的特定要求。

　　可集成到醫(yī)療器械中的獨(dú)特機(jī)器人組件

　　從診斷到治療，直到外科手術(shù) – LBR Med 令人信服地成為了健康領(lǐng)域不同任務(wù)的***助手。該靈敏的七軸輕型機(jī)器人可以簡(jiǎn)單靈活地集成到醫(yī)療器械中，從而執(zhí)行各種醫(yī)療活動(dòng)。靈敏的傳感器技術(shù)、全面的安全防范、衛(wèi)生方面優(yōu)化過(guò)的表面，以及為直接與人協(xié)作而設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)，使其特別適用于醫(yī)療技術(shù)。此外，使用 LBR Med，醫(yī)療器械制造商也能夠更快更容易地開發(fā)和許可基于機(jī)器人組件的產(chǎn)品，因?yàn)?LBR Med 已通過(guò)國(guó)際認(rèn)可的 CB 體系認(rèn)證。

　　用于健康行業(yè)輔助任務(wù)的多功能機(jī)器人

 

　　LBR Med 在醫(yī)療技術(shù)中實(shí)現(xiàn)了人機(jī)協(xié)作

 

　　靈活的介質(zhì)法蘭

 

　　LBR_Med_Flanschen.jpg

 

　　通過(guò)多功能的 inside electrical Med 介質(zhì)法蘭，LBR Med 可以簡(jiǎn)單靈活地集成到各種醫(yī)療器械中。

 

　　對(duì)于客戶專用的醫(yī)療器械，法蘭上有不同的接口，例如用于供電、I/O 或 EtherNet。

 

　　得益于靈活的介質(zhì)法蘭，集成變得簡(jiǎn)單易行

 

　　用于健康行業(yè)的輔助任務(wù)：安全、***和恒定

 

　　屏幕快照 2019-08-07 11.38.36.png

 

　　***

 

　　LBR Med 無(wú)需附加裝置即可進(jìn)行校準(zhǔn)并實(shí)現(xiàn)高精度作業(yè)。集成的零點(diǎn)標(biāo)定傳感器實(shí)現(xiàn)了完全自主的校準(zhǔn)和 ±0.1 mm 至 ±0.15 mm 的出色重復(fù)精度。

 

　　靈活

 

　　LBR Med 設(shè)計(jì)為通用組件，可以無(wú)縫集成到各種解決方案中。憑借大量預(yù)配置的接口，它作為多功能的機(jī)器人系統(tǒng)，在醫(yī)療技術(shù)的各種應(yīng)用中表現(xiàn)得令人信服。

 

　　安全

 

　　LBR Med 具有全面的安全結(jié)構(gòu)。通過(guò)硬件和軟件對(duì)相關(guān)信號(hào)進(jìn)行安全性分析。安全設(shè)備主要包括力矩傳感系統(tǒng)、單一故障保護(hù)、安全接口和可配置的安全事件。

 

　　靈敏

 

　　LBR Med 基于已在工業(yè) 4.0 環(huán)境中經(jīng)受考驗(yàn)的靈敏型 KUKA 機(jī)器人 LBR iiwa，同樣配備有冗余的集成式扭矩傳感器。由此它具備了明顯的觸覺能力，能夠識(shí)別外部影響并實(shí)現(xiàn)安全的碰撞識(shí)別，從而使 LBR Med 具有了人機(jī)協(xié)作能力。

 

　　IERA Award 2018.jpg

 

　　IERA Award winner 2018

 

　　LBR Med 數(shù)據(jù)概覽