型號(hào)

ER7-700

軸數(shù)

6軸

有效負(fù)載

7kg

重復(fù)定位精度

±0.02mm

環(huán)境溫度

0～45℃

本體重量

36kg

能耗

1.5kw

安裝方式

地面安裝、懸吊安裝

功能

裝配、物料搬運(yùn)

***大臂展

713mm

本體防護(hù)等級(jí)

IP65（手腕IP67）

電柜防護(hù)等級(jí)

IP20

手腕允許扭矩

J4軸

16N.m

J5軸

16N.m

J6軸

9N.m

手腕允許慣性力矩

J4軸

0.45kg.㎡

J5軸

0.45kg.㎡

J6軸

0.14kg.㎡

***大單軸速度

J1軸

380°/sec

J2軸

350°/sec

J3軸

400°/sec

J4軸

450°/sec

J5軸

450°/sec

J6軸

720°/sec

各軸運(yùn)動(dòng)范圍

J1軸

±170°

J2軸

+80°/-135°

J3軸

+195°/-70°

J4軸

±190°

J5軸

±120°

J6軸

±360°