一、ABB機(jī)器人特性：
         1.IRB2600ID能明顯減短節(jié)拍時(shí)間，提高生產(chǎn)制造可信性。所有的管線均牢牢固定不動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)容易預(yù)測(cè)，使程序編程和模擬能屬實(shí)反應(yīng)機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，大幅提高了程序編程速度及可信性。鑒于管線擺幅不大，機(jī)器人可持續(xù)保持***大加速度運(yùn)行。

         2.管線的使用期限大幅度廷長(zhǎng)。所有的管線均采取合理的鎖緊和保護(hù)措施，不僅僅降低了運(yùn)行時(shí)的擺幅，還能合理有效預(yù)防焊接飛濺物和金屬切削液的浸蝕。

         3.IRB2600ID設(shè)計(jì)構(gòu)思緊湊，無(wú)松弛管線，占地極小，為高密度、高產(chǎn)能作業(yè)造就了資源優(yōu)勢(shì)。相同一座生產(chǎn)制造工作站，IRB2600ID的安裝臺(tái)數(shù)可增加50%，產(chǎn)能***大也可提升50%。

         4.采取集成化配套技術(shù)的IRB2600ID手腕纖細(xì)，就算在狹窄空間內(nèi)也可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜動(dòng)作。

以弧焊加以分析，IRB2600ID能連續(xù)不斷地開展高品質(zhì)環(huán)狀焊接，大幅度減短了節(jié)拍時(shí)間。
        二、技術(shù)參數(shù)如下圖：

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