一、ABB機器人的產(chǎn)品特性：

        1.兩類規(guī)格：

         IRB8700提供兩類規(guī)格：一類工作范圍為4.2m，有效負載550kg（手腕垂直向下時為620kg，配套LeanID時為475kg）；另一種工作范圍為3.5m，有效負載800kg（手腕垂直向下時為1000kg，配套LeanID時為630kg）。兩類規(guī)格的轉(zhuǎn)動慣量均高達725kgm2。

        2.相對高度安全可靠：

        IRB8700設(shè)計構(gòu)思簡約，運用高品質(zhì)零部件和優(yōu)異成本/壽命比的LeanID線纜包，并以ABBFoundryPlus2為標準防護配置，可實現(xiàn)超長的常規(guī)運行時間，是三班制生產(chǎn)的理想之選。

        3.簡約設(shè)計構(gòu)思：

       IRB8700每根關(guān)節(jié)運用單電機加單減速器設(shè)計，比絕大多數(shù)同檔次企業(yè)產(chǎn)品的雙電機和/或雙減速器設(shè)計愈發(fā)簡約；不采用普遍存在漏氣和安全隱患的氣體彈簧，僅依賴性安全可靠的配重和機械彈簧實現(xiàn)平衡。運用上述設(shè)計構(gòu)思的IRB8700零部件數(shù)量少，故障幾率低，原有節(jié)拍快、精度高等優(yōu)勢。

        4.支持LeanID：

        ABB開發(fā)的LeanID線纜包享有全集成化線纜包的絕大多數(shù)優(yōu)勢，而成本僅為后者的數(shù)分之一。配備LeanID線纜包的機器人在離線編程時更便于模擬，使用壽命也更長；既能夠?qū)挻蟮墓ぷ鞣秶鷮崿F(xiàn)柔性生產(chǎn)，又準許機器人輕松探入逼仄空間。

        5.動作迅捷：

        廣泛認為高負載機器人動作都很遲鈍，IRB8700擺脫了人們的原有思維。這一款機器人占地節(jié)省，配重優(yōu)化，運用平行連桿機構(gòu)與剛性轉(zhuǎn)軸，并減小驅(qū)動電機數(shù)量，原有慣量小而速度快的優(yōu)勢。事實證明，上述優(yōu)化設(shè)計使該機器人的運行速度比同檔次企業(yè)產(chǎn)品高出25%。除此之外，IRB8700在大慣量（725kgm2）下可以發(fā)揮卓越的運動控制性能，可自行更改運動參數(shù)，靈活適應對重型、大尺寸零部件的操控。

        6.可持續(xù)性：

        IRB8700全方面符合環(huán)保指令RoHS2002/95/EC和ReachNo1907/2006指令就無害原料采用所要求的各項要求，有助于營造更安全環(huán)保的
        三、技術(shù)參數(shù)如下圖：  
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