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店鋪基本資料信息
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MM440性能優(yōu)異,是西門子變頻器MICROMASTER系列中的高端產(chǎn)品,用戶可以根據(jù)實(shí)際控制系統(tǒng)的要求進(jìn)行選擇搭配,并可以通過操作面板來進(jìn)行快速調(diào)試功能。由于西門子變頻器MM440使用簡(jiǎn)單,功能強(qiáng)大,為用戶帶來了良好的體驗(yàn),因此它在工業(yè)控制領(lǐng)域有著越來越廣泛的應(yīng)用。
西門子變頻器在中國(guó)市場(chǎng)的使用早是在鋼鐵行業(yè),然而在當(dāng)時(shí)電機(jī)調(diào)速還是以直流調(diào)速為主,變頻器的應(yīng)用還是一個(gè)新興的市場(chǎng),但隨著電子元器件的不斷發(fā)展以及控制理論的不斷成熟,變頻調(diào)速已逐步取代了直流調(diào)速,成為驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的主流,西門子變頻器因其強(qiáng)大的品牌效應(yīng)在這巨大的中國(guó)市場(chǎng)中取得了超規(guī)模的發(fā)展,西門子在中國(guó)變頻器市場(chǎng)的成功發(fā)展應(yīng)該說是西門子品牌與技術(shù)的完美結(jié)合。在中國(guó)市場(chǎng)上我們能碰到的早期的西門子變頻器主要有電流源的SIMOVERT A,以及電壓源的SIMOVERT P,這些變頻器也主要由于設(shè)備的引進(jìn)而一起進(jìn)入了中國(guó)的市場(chǎng),目前仍有少量的使用,而其后在中國(guó)市場(chǎng)大量銷售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西門子變頻器為成功的一個(gè)系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也是我們常說的6SE70系列。它不僅提供了通用場(chǎng)合使用的AC變頻器,也提供了在造紙,化纖等特殊行業(yè)要求使用的多電機(jī)傳動(dòng)的直流母線方案。當(dāng)然西門子也推出了技術(shù)上比較失敗然而在市場(chǎng)上卻相當(dāng)成功的ECO變頻器,在技術(shù)上的失敗主要是由于它有太高的故障率,市場(chǎng)上的成功主要是因?yàn)樗搅烁皇孔冾l器成為中國(guó)市場(chǎng)的公認(rèn)品牌,F(xiàn)在西門子在中國(guó)市場(chǎng)上的主要機(jī)型是MM420,MM430,MM440.6SE70系列。
概述SINAMICS DC MASTER 變頻器
SINAMICS DC MASTER 系列變頻器包括了DC Converter(直流變頻器)和控制模塊產(chǎn)品。
直流變頻器(DC Converter)包括了用于連接三相供電系統(tǒng)的內(nèi)置裝置。這些都可用于電樞供電和可變速直流驅(qū)動(dòng)器領(lǐng)域。該裝置的額定直流電流范圍為 15 到 3 000 A,可以通過并聯(lián)直流變頻器進(jìn)一步提高。
河南兆陽自動(dòng)化科技有限公司
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根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況,有針對(duì)二象限和四象限運(yùn)行的裝置。該設(shè)備由于集成了參數(shù)化裝置具有自動(dòng)功能,不需要任何附加設(shè)備進(jìn)行參數(shù)化。所有與開環(huán)和閉環(huán)控制相關(guān)的功能,以及所有監(jiān)視和輔助功能都由微處理器系統(tǒng)處理。設(shè)定值和實(shí)際值可以作為模擬量或數(shù)字量輸入。
SINAMICS DC MASTER Control Module(直流主控制模塊)是SIMOREG CM 的后續(xù)產(chǎn)品,主要用于對(duì)直流驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行翻新和更新。
SINAMICS DC MASTER 轉(zhuǎn)換器現(xiàn)有以下規(guī)格(自通風(fēng)***高到 125A):
直流變頻器 |
控制模塊 |
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額定直流電流 |
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≤ 30 |
≤ 280 |
≤ 600 |
≤ 850 |
≤ 1 200 |
≤ 3 000 |
– |
尺寸 (W ×H ×D) |
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268 × 385 × 221 |
268 × 385 × 252 |
268 × 625 × 275 |
268 × 700 × 311 |
268 × 785 × 435 |
453 × 883 × 505 |
271 × 388 × 253 |
詳細(xì)的尺寸圖見 PDF 文件,可以在 DVD 光盤的目錄 D 23.1 下找到 DXF 格式的文件,或從網(wǎng)站查看http://www.siemens.com/sinamics-dcm(信息材料)。
優(yōu)勢(shì)根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況,直流驅(qū)動(dòng)器經(jīng)常是價(jià)格***有利的驅(qū)動(dòng)器解決方案。在可靠性、操作友好性和運(yùn)行特性方面有許多優(yōu)點(diǎn)。像過去一樣,在許多工業(yè)領(lǐng)域都有充足的技術(shù)和經(jīng)濟(jì)原因仍然使用直流驅(qū)動(dòng)器:
直流驅(qū)動(dòng)器的主要應(yīng)用包括:
電樞電路上的閉環(huán)控制的功能 |
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速度設(shè)定值 |
速度設(shè)定值和附加設(shè)定值的來源可以通過進(jìn)行合適的參數(shù)設(shè)置而自由選擇:
可以實(shí)現(xiàn)放縮,因此 100% 設(shè)定值(由主設(shè)定值和補(bǔ)充設(shè)定值形成)相當(dāng)于***高電機(jī)速度。 設(shè)定值可以通過參數(shù)或連接器輸入限制在***小值和***大值之間。此外,在軟件中提供了其它點(diǎn),例如可以在斜坡函數(shù)發(fā)生器之前或者之后輸入補(bǔ)充設(shè)定值?梢允褂枚M(jìn)制選擇“設(shè)定值啟用功能”。在可參數(shù)化濾波器功能(PT1 元件)之后,總設(shè)定值會(huì)傳輸給速度控制器的設(shè)定值輸入。在這種情況下,斜坡函數(shù)發(fā)生器也會(huì)激活。 |
實(shí)際速度 |
可以選擇四個(gè)來源之一作為速度的實(shí)際值信號(hào)。
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斜坡函數(shù)發(fā)生器 |
當(dāng)在設(shè)定值輸入上引入了一個(gè)階躍變化時(shí),斜坡函數(shù)發(fā)生器會(huì)采用恒定的上升率改變信號(hào)的設(shè)定值。斜坡上升時(shí)間和斜坡下降時(shí)間可以獨(dú)立的進(jìn)行選擇。此外,斜坡函數(shù)發(fā)生器在斜坡時(shí)間開始結(jié)束時(shí)會(huì)有起始和結(jié)束舍位(加速限制)。 任何時(shí)候斜坡發(fā)生器都可以獨(dú)立設(shè)置。 對(duì)于斜坡發(fā)生器倍數(shù)有三個(gè)參數(shù)可以設(shè)置;可以通過二元選擇輸入或串口(通過binector)進(jìn)行選擇。斜坡函數(shù)發(fā)生器參數(shù)可以在運(yùn)行中切換。此外,通過一個(gè)連接器可以對(duì)參數(shù)組 1 的值應(yīng)用倍增系數(shù)(通過一個(gè)連接器修改斜坡函數(shù)發(fā)生器數(shù)據(jù))。在輸入斜坡函數(shù)發(fā)生器倍數(shù)為 0 時(shí),速度設(shè)定值直接從速度控制器輸入。 |
速度控制器 |
速度控制器會(huì)對(duì)設(shè)定值和實(shí)際速度值進(jìn)行對(duì)比,如果有偏差,就在電流控制器中輸入一個(gè)合適電流設(shè)定值(原則:使用更低等級(jí)的電流控制器控制速度)。速度控制器被實(shí)現(xiàn)成了帶有附加 D 組件(可以選擇)的 PI 控制器。此外,可開關(guān)的下降功能可以參數(shù)化。所有的控制器參數(shù)都可以獨(dú)立調(diào)整。Kp(增益)值可以根據(jù)連接器的信號(hào)(內(nèi)部或外部)調(diào)整。 在這種情況下,速度控制器的 P 增益可以根據(jù)實(shí)際速度值、實(shí)際電流值、設(shè)定值-實(shí)際值的距離或卷筒直徑調(diào)整?梢赃M(jìn)行預(yù)控制,以便在速度控制環(huán)路上實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能。為了實(shí)現(xiàn)此目的,例如根據(jù)摩擦和驅(qū)動(dòng)器的慣性運(yùn)動(dòng),在速度控制器之后可以增加一個(gè)轉(zhuǎn)矩控制信號(hào)。摩擦和慣性運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償使用自動(dòng)優(yōu)化運(yùn)行來決定。 速度控制器的輸出量可以在啟用了該控制器后直接通過參數(shù)來調(diào)整。 根據(jù)參數(shù)化,可以將速度控制器旁路掉,并通過閉環(huán)轉(zhuǎn)矩或電流控制來控制變頻器。而且,還可以使用“前導(dǎo)/隨動(dòng)轉(zhuǎn)換”選擇功能在運(yùn)行過程中在速度控制/轉(zhuǎn)矩控制之間切換。該功能可以使用一個(gè)二元用戶分配端子或串口選擇作為二進(jìn)制。轉(zhuǎn)矩設(shè)定值通過可選擇連接器輸入,因此可以來自模擬用戶可分配端子或串口。 在隨后的驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)中會(huì)激活一個(gè)限制控制器(轉(zhuǎn)矩或電流控制運(yùn)行)。在這種情況下,根據(jù)速度限制(可以使用參數(shù)選擇),限制控制器可以干預(yù)控制,以防止驅(qū)動(dòng)器以不受控的方式加速。進(jìn)行干預(yù)時(shí),驅(qū)動(dòng)器速度會(huì)被限制在一個(gè)可調(diào)偏差內(nèi)。 |
轉(zhuǎn)矩限制 |
速度控制器的輸出根據(jù)參數(shù)化的情況可以表達(dá)轉(zhuǎn)矩設(shè)定值或者電流設(shè)定值。在轉(zhuǎn)矩受控運(yùn)行時(shí),速度控制器輸出使用機(jī)器通量 進(jìn)行了加權(quán),并傳輸給電流限制級(jí)作為電流設(shè)定值。轉(zhuǎn)矩控制主要應(yīng)用在弱磁運(yùn)行中,以便獨(dú)立于速度限制***大電機(jī)轉(zhuǎn)矩。 現(xiàn)有以下功能:
***低的指定量應(yīng)始終能夠有效的用作實(shí)際轉(zhuǎn)矩限制使用?梢栽谵D(zhuǎn)矩限制之后增加附加轉(zhuǎn)矩設(shè)定值。 |
限流功能 |
在使用了轉(zhuǎn)矩限制之后可以調(diào)整限流以保護(hù)變頻器和電機(jī)。***低的指定量應(yīng)始終能夠有效的用作實(shí)際限流值。 可以設(shè)置成以下限流值:
I 2 t 電源部分的監(jiān)控:計(jì)算晶閘管的熱態(tài)用于所有當(dāng)前值。達(dá)到晶閘管限制溫度時(shí),裝置會(huì)按照參數(shù)設(shè)置的功能做出響應(yīng),即變頻器電流會(huì)下降到額定直流電流,或裝置會(huì)關(guān)機(jī)并發(fā)出故障信息。該功能用于保護(hù)晶閘管。 |
電流控制器 |
電流控制器實(shí)現(xiàn)成了 PI 控制器,具有 P 增益和積分時(shí)間參數(shù),兩個(gè)參數(shù)可以獨(dú)立設(shè)置。P 和 I 分量還可以停用(純 P 控制器或純 I 控制器)。實(shí)際電流值使用三相側(cè)的電流互感器來感測(cè),并通過一個(gè)負(fù)載電阻和模數(shù)轉(zhuǎn)換之后的整流饋送給電流控制器。變頻器相關(guān)電流的分辨率是 10 位。限流輸出用于電流設(shè)定值。 電流控制器輸出會(huì)把觸發(fā)角傳輸給選通裝置 - 預(yù)控制功能同時(shí)有效。 |
預(yù)控制 |
電流控制環(huán)上的預(yù)控制可以提高閉環(huán)控制的動(dòng)態(tài)性能。這允許在電流控制環(huán)上有 6 到 9ms 的上升時(shí)間。預(yù)控制的有效性取決于電流設(shè)定值和電機(jī)的 EMF,確保了(對(duì)于間歇和連續(xù)電流或當(dāng)轉(zhuǎn)矩方向反向時(shí))所需的觸發(fā)角能夠作為設(shè)定值快速的傳輸給選通裝置。 |
自動(dòng)倒車模塊 |
與電流控制環(huán)相結(jié)合,自動(dòng)倒車模塊(僅適用于帶有四象限驅(qū)動(dòng)器的裝置)可以確保改變轉(zhuǎn)矩方向所需的所有運(yùn)行和過程的邏輯序列。轉(zhuǎn)矩方向還可以在需要通過參數(shù)停用。 |
選通裝置 |
選通裝置為與線路供電電壓同步的電源部分晶閘管生成觸發(fā)脈沖。同步與速度和電子器件供電無關(guān),在電源部分感測(cè)。觸發(fā)脈沖的時(shí)序由電流控制器和預(yù)控制的輸出值限定?梢杂脜(shù)設(shè)置觸發(fā)角度限制。 在 45 到 65 Hz 頻率范圍上,選通裝置會(huì)自動(dòng)適應(yīng)實(shí)際工頻。 |
勵(lì)磁電路上的閉環(huán)控制功能 |
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EMF 控制器 |
EMF 控制器會(huì)對(duì) EMF(感應(yīng)電機(jī)電壓)的設(shè)定值和實(shí)際值進(jìn)行對(duì)比,并為勵(lì)磁電流控制器輸入設(shè)定值。因此,這允許弱磁控制,其取決于 EMF。 |
勵(lì)磁電流控制器 |
勵(lì)磁電流控制器是一個(gè) PI 控制器 - 其中 Kp 及 Tn 可以獨(dú)立設(shè)置它還可以作為純 P 或純 I 控制器運(yùn)行。預(yù)控制功能與勵(lì)磁電流控制器同時(shí)運(yùn)行。其作為電流設(shè)定值和線路供電電壓的函數(shù)計(jì)算和設(shè)置用于勵(lì)磁電路的觸發(fā)角度。預(yù)控制支持電流控制器,可以確保勵(lì)磁電路具有適當(dāng)?shù)膭?dòng)態(tài)性能。 |
選通裝置 |
選通裝置為與位于勵(lì)磁電路線路供電電壓同步的電源部分晶閘管生成觸發(fā)脈沖。同步在電源部分檢測(cè),因此與電子器件的電源無關(guān)。觸發(fā)脈沖的時(shí)序由電流控制器和預(yù)控制的輸出值限定?梢杂脜(shù)設(shè)置觸發(fā)角度限制。在 45 到 65 Hz 頻率范圍上,選通裝置會(huì)自動(dòng)適應(yīng)實(shí)際線路供電電壓。 |
驅(qū)動(dòng)器組件之間的通訊 |
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DRIVE-CLiQ |
SINAMICS 組件之間的通訊使用標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)部 SINAMICS 接口 DRIVE-CLiQ(Drive Component DRIVE-CLiQ 可以為所有 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)器提供標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字接口。這就使驅(qū)動(dòng)器功能可以實(shí)現(xiàn)模塊化,并因此為提高了定制解決方案的靈活性(允許電源和智能性分開處理)。 DRIVE-CLiQ 硬件基于工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn),使用雙絞線。DRIVE-CLiQ線路可以提供發(fā)送和接收信號(hào)功能,以及 24V 供電。 設(shè)定值和實(shí)際值、控制命令、狀態(tài)反饋信號(hào)和驅(qū)動(dòng)器組件的電子額定銘牌數(shù)據(jù)都通過 DRIVE-CLiQ 傳輸。DRIVE-CLiQ 電纜必須使用原裝的西門子電纜。由于具有特殊的傳輸和阻尼特性,只有這些電纜能夠確保系統(tǒng)功能良好。 |
SINAMICS |
SINAMICS 以下控制裝置支持 SINAMICS
為了使用 SINAMICS 此外,高級(jí) CUD 還需要一塊存儲(chǔ)卡(選件 S01、S02)。通訊可以是同步(僅 CU320-2)或非同步的,也可以是兩者的組合形式。每個(gè)參與的裝置都可以發(fā)送和接收***多 16 個(gè)過程數(shù)據(jù)字。 例如,SINAMICS
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概況,閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)
單相運(yùn)行對(duì)于***高 125A 和***高 575 V交流的直流變頻器,該裝置的功能全都完整可用,甚至在只通過兩根導(dǎo)線供電時(shí)。
這就意味著,例如在改裝項(xiàng)目中,具有單相連接的變頻器可以集成到***先進(jìn)的通訊設(shè)計(jì)中(TIA),而無需對(duì)現(xiàn)有的機(jī)器或工廠進(jìn)行任何修改。
該裝置通過接線端 1U1 和 1W1 連接線路供電。必須提供一個(gè)單相換相電抗器或具有 4 % uk 的變壓器,其只能提供所需的直流變換器。
換相電抗器和變壓器應(yīng)該根據(jù)電樞電路的額定電機(jī)電流選擇。
在這個(gè) B2 電路中,線電流等于電樞電路中的直流電流。所有其它線路側(cè)驅(qū)動(dòng)器組件都應(yīng)該根據(jù)這個(gè)值確定規(guī)格。
此外,由于與六脈沖運(yùn)行相比具有更高的電流紋波,在直流電路中必須提供一個(gè)平波電抗器。在確定平波電抗器規(guī)格時(shí),請(qǐng)聯(lián)絡(luò)電機(jī)制造商。
三相變頻器單相運(yùn)行時(shí)的相關(guān)數(shù)據(jù)見直流轉(zhuǎn)換器部分的“技術(shù)規(guī)格”章節(jié)。(與三相運(yùn)行相比,額定直流電流必須考慮一個(gè) 0.7 的降額因數(shù)。)
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