成年美女黄网站色大免费视频-国产猛男猛女超爽免费视频-亚洲精品国产精品国自产小说-亚洲欧美日韩中文加勒比

發(fā)布信息

ABB機(jī)器人——校準(zhǔn)機(jī)器人零點(diǎn)位置的具體方法
點(diǎn)擊圖片查看原圖
品牌： ABB
服務(wù)： 培訓(xùn)
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2024-06-09 00:13
瀏覽次數(shù)： 1207
詢(xún)價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
       您是否對(duì)將工業(yè)自動(dòng)化集成到您的設(shè)施中感興趣？如果是這樣，那么您應(yīng)該致電工業(yè)自動(dòng)化和集成領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在內(nèi)的多家不同機(jī)器人公司的認(rèn)證集成商。我們的員工致力于幫助您為您的行業(yè)和預(yù)算構(gòu)建和定制完美的自動(dòng)化系統(tǒng)。

校準(zhǔn)機(jī)器人零點(diǎn)位置的具體方法
注：需要點(diǎn)擊操作的地方都做了淺紅色標(biāo)記

第1步:選擇手動(dòng)操縱 （參看圖1，首先把鑰匙開(kāi)關(guān)打到手動(dòng)位置）
方法: 1> 點(diǎn)擊 ABB 2> 點(diǎn)擊 手動(dòng)操縱
ABB機(jī)器人配件
第2步:選擇動(dòng)作模式 （參看 圖2 和 圖3）
方法: 1> 點(diǎn)擊 動(dòng)作模式 2> 點(diǎn)擊 軸1 － 3 或者 軸4 － 6
3> 點(diǎn)擊 確定
ABB機(jī)器人配件
第3步:選擇工具坐標(biāo) （參看 圖2 和 圖4）
方法: 1> 點(diǎn)擊 工具坐標(biāo) 2> 點(diǎn)擊 tGripper 3> 點(diǎn)擊 確定
ABB機(jī)器人配件
第4步:選擇移動(dòng)速度 （參看 圖2 和 圖5）
方法: 1> 點(diǎn)擊 增量 2> 點(diǎn)擊 中 或者 小 3> 點(diǎn)擊 確定

第5步:手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人各軸到機(jī)械零點(diǎn)位置 （參看 圖2）
方法: 此時(shí)圖2上 操縱桿方向 處顯示操縱桿移動(dòng)方向于軸的對(duì)應(yīng)關(guān)系

注意：
如果先前選擇 軸1 － 3 則
1> 操縱桿上下移動(dòng)為2軸動(dòng)作
2> 操縱桿左右移動(dòng)為1軸動(dòng)作
3> 操縱桿順/逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為3軸動(dòng)作
如果先前選擇 軸4 － 6 則
1> 操縱桿上下移動(dòng)為5軸動(dòng)作
2> 操縱桿左右移動(dòng)為4軸動(dòng)作
3> 操縱桿順/逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為6軸動(dòng)作
1> 左手持示教器，四指握住示教器使能開(kāi)關(guān)（在示教器下方黑色膠皮里面）
2> 右手向**一個(gè)方向輕輕移動(dòng)操縱桿，把各軸按順序移動(dòng)到各自機(jī)械**零點(diǎn)

ABB機(jī)器人配件ABB機(jī)器人配件
移動(dòng)順序，依次為6軸→5軸→4軸→3軸→2軸→1軸，否則會(huì)使4，5，6軸升高以致于看不到零點(diǎn)位置。
機(jī)械零點(diǎn)位置如圖6所示，當(dāng)所有六個(gè)軸全部對(duì)準(zhǔn)機(jī)械零點(diǎn)位置以后，機(jī)器人的姿態(tài)正如圖6所示。

第6步:更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器 （參看圖1，此時(shí)可以示教器使能開(kāi)關(guān)）
方法: 1> 點(diǎn)擊 ABB 2> 點(diǎn)擊 校準(zhǔn) 3> 點(diǎn)擊 ROB_1 （參看圖7）
ABB機(jī)器人配件
4> 點(diǎn)擊 轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器 （參看圖8）
5> 點(diǎn)擊 更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器… （會(huì)彈出一個(gè)警告界面）
6> 點(diǎn)擊 是
7> 點(diǎn)選 顯示轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器未更新 所有軸，顯示轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器已更新的軸不用選擇（參看圖9）8> 點(diǎn)擊 更新 （會(huì)彈出一個(gè)警告界面 如圖10）
ABB機(jī)器人配件
9> 點(diǎn)擊 更新 （會(huì)彈出一個(gè)進(jìn)度窗口 然后等待）
顯示更新以后的狀態(tài)如圖11所示
ABB機(jī)器人配件
10> 點(diǎn)擊 關(guān)閉 （更新完畢）
ABB機(jī)器人配件
第7步:重新啟動(dòng)機(jī)器人方法: 1> 點(diǎn)擊 ABB 2> 點(diǎn)擊 重新啟動(dòng) 3> 點(diǎn)擊 熱啟


在此處聯(lián)系我們或致電與我們聯(lián)系！以獲取有關(guān)ABB機(jī)器人配件和解決方案的快速簡(jiǎn)便的報(bào)價(jià)：http://abbpeijian-gyrobot.gongboshi.com/
了解更多ABB機(jī)器人維修、ABB機(jī)器人保養(yǎng) 請(qǐng)咨詢(xún)：ABB機(jī)器人配件服務(wù)商