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發(fā)布信息

ABB機(jī)器人的Cross Connection功能使用注意事項(xiàng)
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品牌： ABB
服務(wù)： 培訓(xùn)
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2024-04-11 21:26
瀏覽次數(shù)： 449
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店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
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ABB機(jī)器人的Cross Connection功能使用注意事項(xiàng)

1.如果在邏輯運(yùn)算語(yǔ)句中使用了兩個(gè)以上的執(zhí)行I/O信號(hào)，那么CrossConnection功能將按照從左到右的順序依次運(yùn)算。

2.同一條邏輯運(yùn)算語(yǔ)句中，不建議混用And和Or運(yùn)算關(guān)系，否則會(huì)產(chǎn)生不可預(yù)知的錯(cuò)誤。

3.ABB機(jī)器人Cross Connection功能支持創(chuàng)建300條邏輯運(yùn)算語(yǔ)句，每條邏輯運(yùn)算語(yǔ)句多能夠處理5個(gè)輸入條件I/O信號(hào)。若需處理更多I/O信號(hào)，則需要使用多條邏輯運(yùn)算語(yǔ)句。

4.可將一條邏輯運(yùn)算語(yǔ)句的輸出結(jié)果作為另一條邏輯運(yùn)算語(yǔ)句的執(zhí)行條件，而后者的運(yùn)算結(jié)果還可以作為下一條邏輯運(yùn)算語(yǔ)句的執(zhí)行條件，依次向下連接，這種連接的深度多不能超過(guò)20層。

5.信號(hào)邏輯運(yùn)算語(yǔ)句不得出現(xiàn)環(huán)形閉合鏈接，否則會(huì)導(dǎo)致無(wú)限次求值的死循環(huán)，***終導(dǎo)致機(jī)器人主控計(jì)算機(jī)死機(jī)。

6.Cross Connection功能中不得出現(xiàn)多條邏輯運(yùn)算得出同一I/O信號(hào)的語(yǔ)句，否則機(jī)器人會(huì)出現(xiàn)不可以預(yù)知的錯(cuò)誤。

7.使用設(shè)備物理I/O信號(hào)作為運(yùn)算信號(hào)的情況下，運(yùn)算I/O信號(hào)也要與物理I/O信號(hào)保持正確的映射關(guān)系，否則機(jī)器人會(huì)出現(xiàn)不可以預(yù)知的錯(cuò)誤。


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