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發(fā)布信息

詳解:ABB機(jī)器人添加外部軸(導(dǎo)軌)步驟

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品牌: ABB
服務(wù): 培訓(xùn)
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2024-04-11 21:26
瀏覽次數(shù): 479
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
       您是否對(duì)將工業(yè)自動(dòng)化集成到您的設(shè)施中感興趣?如果是這樣,那么您應(yīng)該致電工業(yè)自動(dòng)化和集成領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者工博士。工博士是包括FANUC,Yaskawa,KUKA,KawasakiABB在內(nèi)的多家不同機(jī)器人公司的認(rèn)證集成商。我們的員工致力于幫助您為您的行業(yè)和預(yù)算構(gòu)建和定制完美的自動(dòng)化系統(tǒng)。

ABB機(jī)器人添加外部軸(導(dǎo)軌)步驟

1、系統(tǒng)key要有外部軸選項(xiàng),并且用該key做好系統(tǒng),如下(下圖示例為可以添加3個(gè)外軸驅(qū)動(dòng))
ABB機(jī)器人配件
2、 打開(kāi)robotstudio,找到如下界面
ABB機(jī)器人配件
3、 找到如下路徑
…\ABB.RobotWare-6.05.0129\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.05.0129\utility\AdditionalAxis\Track
4、出現(xiàn)下圖,表示4個(gè)驅(qū)動(dòng)柜,通常選擇***個(gè)
ABB機(jī)器人配件
5、把M7L1B1T_DM1.cfg文件拷貝,放到U盤(pán)
6、示教器控制面板-配置,選擇加載參數(shù),然后重啟
7、重啟之后,就可以看到狀態(tài)欄都了一個(gè)外部軸圖標(biāo)
8、切換到外軸,后點(diǎn)擊啟動(dòng),即可以運(yùn)動(dòng)外軸
9、在控制面板-配置,主題選擇motion里,arm下可以修改外軸上下限,導(dǎo)軌的單位是米
10、Mechanical Unit里可以修改外軸名字
11、修改名字為track_1
12、在控制面板-配置,主題選擇motion里,找到motor,可以修改選擇的motor-type
13、在控制面板-配置,主題選擇motion里,找到transmission,可以修改減速比



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