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發(fā)布信息

為什么安川機器人無法正常操作？
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品牌： 安川
型號： 培訓(xùn)
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2023-11-03 14:53
瀏覽次數(shù)： 438
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明
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為什么安川機器人無法正常操作？

1、原點丟失
①請測量檢查本體電池組電壓：低于2.8V更換或使用3年以上建議更換。
②請檢查各軸編碼器連接線纜是否正確連接緊固。
故障解除后需要重新設(shè)置原點并確認(rèn)示教位置偏移情況
如若不能解除請聯(lián)系安川電機（中國）有限公司機器人售后技術(shù)人員。

2、容許范圍異常
①請再次接通伺服電源，通過軸操作將其移動致第2原點位置，并進行位置確認(rèn)操作。
（位置確認(rèn)時請確認(rèn)各軸是否發(fā)生位置偏移）
②請檢查EAXA21軸控制基板保險絲是否熔斷。
（更換保險絲時請務(wù)必使用符合規(guī)格產(chǎn)品）
如若不能解除請聯(lián)系安川電機（中國）有限公司機器人售后技術(shù)人員。

3、系統(tǒng)信息不一致
①請在“維護保養(yǎng)模式”下，進入“系統(tǒng)”-“數(shù)據(jù)重建”，并在所顯示畫面中進行重建數(shù)據(jù)。
②請測量檢查控制柜內(nèi)電池電壓：低于2.8V更換或使用3年以上建議更換。
③請檢查控制柜CPU單元各基板是否安裝接觸不良。
如若不能解除請聯(lián)系安川電機（中國）有限公司機器人售后技術(shù)人員。

4、編碼器通信異常
①請檢查控制柜與機器人間連接線纜是否正確連接緊固。
②請檢查各軸編碼器連接線纜是否正確連接緊固。


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