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發(fā)布信息

安川機(jī)器人氮?dú)庋a(bǔ)充的步驟詳解
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品牌： 安川
服務(wù)： 培訓(xùn)
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2024-04-18 21:15
瀏覽次數(shù)： 421
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
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安川機(jī)器人氮?dú)庋a(bǔ)充的步驟詳解

安全事項(xiàng)：

       這個(gè)還是要說(shuō)的，平衡器一旦氣壓釋放，可能會(huì)發(fā)生2和3軸下墜現(xiàn)象。這個(gè)時(shí)候如果釋放電機(jī)剎車(chē)直接會(huì)發(fā)生下墜現(xiàn)象，吊不吊裝呢？我的建議是有必要進(jìn)行吊裝！總之是為了安全！以防萬(wàn)一！

安川機(jī)器人機(jī)器人維修，關(guān)于氮?dú)庋a(bǔ)充的步驟如下：

       1.調(diào)整機(jī)器人到原點(diǎn)姿勢(shì)后，關(guān)閉控制柜電源。

       3.將壓力計(jì)連接到快速接頭（由于壓力較大，建議使用耐壓在20MPA以上的快速接頭，包括氣體壓力表）。

       4.確認(rèn)氣體平衡器表面溫度（這個(gè)與上次說(shuō)的溫度與壓力關(guān)系，請(qǐng)參考上次發(fā)布的壓力對(duì)應(yīng)表）。

       5.在充氣裝置上安裝氮?dú)怃撈俊?br />
       6.將充氣裝置和電子測(cè)量器（壓力顯示）具連接起來(lái)。

       7.請(qǐng)確認(rèn)充氣裝置和電子測(cè)量器具的放氣真空管都是緊閉狀態(tài)，然后打開(kāi)氮?dú)怃撈康恼婵展堋?br />
       8.旋轉(zhuǎn)充氣裝置的調(diào)節(jié)手柄，將氣壓調(diào)到比標(biāo)準(zhǔn)值高的程度（存在壓降）。

       9.將充氣裝置的噴閥打開(kāi)一點(diǎn)點(diǎn)，注入氣體直到壓力表顯示的氣壓值比標(biāo)準(zhǔn)值略高。

       10.等到氣體平衡器內(nèi)的氣壓穩(wěn)定下來(lái)后，根據(jù)表氣體平衡器表面溫度對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)氣壓值確認(rèn)氣壓值。要是比標(biāo)準(zhǔn)值高時(shí)，緩緩排氣，直到氣壓穩(wěn)定下來(lái)時(shí)符合標(biāo)準(zhǔn)值。

注意事項(xiàng)：排氣、充氣時(shí)，請(qǐng)等待幾分鐘，直到氣體平衡器內(nèi)的氣壓穩(wěn)定下來(lái)后，再確認(rèn)壓力值 。

       11.閉上通向氮?dú)怃撈康恼婵展堋?br />
       12.取下快速接頭上的氣壓計(jì)。

       13.取下快速接頭，用 4.9 N?m(0.5 kgf?m)擰緊內(nèi)六角堵頭 M6。

       14.裝上安全罩，用 2.8 N?m(0.29 kgf?m)擰緊內(nèi)六角螺栓 M4×6。

       15.取下充氣裝置上的氣壓計(jì)。

       16.打開(kāi)充氣裝置的排氣管和調(diào)節(jié)器手柄，放出內(nèi)部氣體。

       17.取下氮?dú)怃撈可系某錃庋b置。

       18.啟動(dòng)控制柜電源。


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