西門(mén)子1200如何與ABB機(jī)器人進(jìn)行以太網(wǎng)通信

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品牌：	ABB
服務(wù)：	培訓(xùn)
單價(jià)：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長(zhǎng)期有效
最后更新：	2024-04-11 21:26
瀏覽次數(shù)：	513

店鋪基本資料信息

ABB工業(yè)機(jī)器人備件服務(wù)商
[VIP第5年] 指數(shù):1
通過(guò)認(rèn)證 [誠(chéng)信檔案]
聯(lián)系人王金秀(女士) 銷售經(jīng)理
會(huì)員 [當(dāng)前離線] [加為商友] [發(fā)送信件]
電話18621383659
手機(jī)18621383659
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號(hào)

產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

西門(mén)子1200如何與ABB機(jī)器人進(jìn)行以太網(wǎng)通信

注：本文章文字、圖片部分來(lái)自網(wǎng)絡(luò)
版權(quán)歸原作者，侵刪。

您是否對(duì)將工業(yè)自動(dòng)化集成到您的設(shè)施中感興趣？如果是這樣，那么您應(yīng)該致電工業(yè)自動(dòng)化和集成領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在內(nèi)的多家不同機(jī)器人公司的認(rèn)證集成商。我們的員工致力于幫助您為您的行業(yè)和預(yù)算構(gòu)建和定制完美的自動(dòng)化系統(tǒng)。

首先我們打開(kāi)博圖軟件添加一款PLC

點(diǎn)擊PLC的打開(kāi)屬性界面-以太網(wǎng)地址，設(shè)置地址為192.168.0.1

然后下面我們就需要添加ABB機(jī)器人配套的DSD文件了，GSD文件可以從機(jī)器人示教器中查找，也可以從ABB售后或者其他渠道找對(duì)相對(duì)應(yīng)ABB系統(tǒng)版本的GSD文件。那么我們下面從RobotStudio軟件（沒(méi)有軟件的小伙伴可以再軟件目錄里面下載哦）中獲取GSD文件。首先打開(kāi)軟件

新建一個(gè)工作站，選擇Add-Ins選項(xiàng)卡，右鍵已安裝的數(shù)據(jù)包里面的6.0X系統(tǒng)，在下拉菜單中選擇打開(kāi)數(shù)據(jù)包文件夾。

按照目錄找到GSD文件

我們可以首先將此GSD文件復(fù)制到桌面上，然后打開(kāi)播圖軟件，選項(xiàng)-管理通用站描述文件

找到我們復(fù)制到桌面上的GSD文件并選中

打夠并點(diǎn)擊安裝

安裝完成點(diǎn)擊關(guān)閉即可，打開(kāi)設(shè)備視圖，找到右側(cè)硬件目錄

找到BASICV1.2

點(diǎn)擊BASICV1.2拖入左側(cè)網(wǎng)絡(luò)視圖中，將PLC和機(jī)器人的網(wǎng)口用線連起來(lái)

雙擊機(jī)器人網(wǎng)口將機(jī)器人IP地址改成與PLC同一網(wǎng)段

配置接受與發(fā)送的數(shù)據(jù)包，并分別將DI\DO8字節(jié)的拖入概覽視圖中

我們從這里可以看到機(jī)器人在PLC內(nèi)的輸入輸出地址是從第2個(gè)字節(jié)到第九個(gè)字節(jié)，那么在這里當(dāng)實(shí)際通信連接好后，實(shí)際機(jī)器人的輸出信號(hào)與這里的I地址對(duì)應(yīng)，實(shí)際機(jī)器人的輸入信號(hào)與這里的Q地址對(duì)應(yīng)。i2.0-i9.7對(duì)應(yīng)機(jī)器人信號(hào)的通信輸出地址的前8個(gè)字節(jié)

Q2.0-Q9.7對(duì)應(yīng)機(jī)器人通信輸入地址的前8個(gè)字節(jié)

那么編寫(xiě)一個(gè)PLC程序

那么到這里PLC端都已經(jīng)搞好了，后面從機(jī)器人示教器配置機(jī)器人端！
機(jī)器人端設(shè)置如下：
打開(kāi)控制面板，點(diǎn)擊配置，找到主題communication，IP setting，顯示全部，ProfiNet work,編輯，設(shè)置對(duì)應(yīng)IP地址192.168.10.2

點(diǎn)擊確定，添加通信從站
打開(kāi)控制面板，點(diǎn)擊配置，主題，I/O

PROFINET Internal device ,顯示全部，選擇PN-internal-device，input size 修改值為8（一個(gè)字節(jié)），output size 修改值為8（一個(gè)字節(jié)）,確定。

然后設(shè)置輸入輸出信號(hào)
控制面板，配置，主題，I/O，signal，添加輸入信號(hào)，地址0，確定

添加輸出信號(hào)，地址0，確定

設(shè)定完成后重啟系統(tǒng)，然后就可以與PLC通信了

在此處聯(lián)系我們或致電與我們聯(lián)系！以獲取有關(guān)ABB機(jī)器人配件和解決方案的快速簡(jiǎn)便的報(bào)價(jià)：http://abbpeijian-gyrobot.gongboshi.com/
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