川崎機器人 KF192 涂裝機器人

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產(chǎn)品詳細說明

KF192機器人

防爆涂裝機器人

擁有便于正面·平面噴涂的BBR型手腕，是一款可節(jié)省空間的小范圍防爆噴涂機器人

KF192的規(guī)格

KF192的規(guī)格
手臂類型	多關節(jié)型機器人
手腕類型	BBR
自由度 (軸)	6
*大負載能力 (kg)	手腕：12　手臂：20
*大臂展 (mm)1	1,973
重復定位精度 (mm)2	±0.5
動作范圍 (°)	手臂旋轉 (JT1)	±150
	手臂前后 (JT2)	+110 - -60
	手臂上下 (JT3)	+90 - -80
	手腕旋轉 (JT4)	±360
	手腕彎曲 (JT5)	±360
	手腕扭轉 (JT6)	±360
允許負載扭矩 (N•m)	手腕旋轉 (JT4)	33.3
	手腕彎曲 (JT5)	28.8
	手腕扭轉 (JT6)	7.9
允許負載慣量 (kg•m2)	手腕旋轉 (JT4)	1.28
	手腕彎曲 (JT5)	0.96
	手腕扭轉 (JT6)	0.11
重量 (kg)	690
安裝方式	地面, 壁掛
安裝條件	環(huán)境溫度 (°C)	0 - 40
安裝條件	相對濕度 (%)	35 - 85 (無結露)
控制柜 / 所需電源 (kVA)	面向美國	-
	面向歐洲	E45 / 5.1
	面向日本亞洲	E25 / 10
噴涂速度 (m/s)	2.0
防爆構造	美國	-
	加拿大	-
	歐洲中國韓國	內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
	日本亞洲	內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復合型 (Expib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)