隨著越來越多的復(fù)雜部件(由各種材料制成)需要結(jié)合起來，涂膠和密封技術(shù)越來越重要。這種新的設(shè)計(jì)趨勢伴隨著生產(chǎn)過程中對質(zhì)量、靈活性和生產(chǎn)率的不斷增長的需求。

自動(dòng)化機(jī)器人工作站可以通過正確的點(diǎn)膠設(shè)備和控制結(jié)構(gòu)滿足這些要求。為此，必須同步機(jī)器人和點(diǎn)膠控制系統(tǒng)，以確保高性能和一致的質(zhì)量。abb的綜合配藥功能包將加藥控制系統(tǒng)與irc5機(jī)器人控制器集成。利用irc5的內(nèi)部軌跡運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，在機(jī)器人速度高達(dá)1000 mm / s和更大的速度之間**分配0.01 ml / s和96 ml /s之間現(xiàn)在是可能的。