發(fā)那科機(jī)器人 R-2000iB/250F
R-2000iB是FANUC利用長達(dá)25年積累起來的經(jīng)驗(yàn)開發(fā)而成，具有很高的可靠性和優(yōu)異的性價(jià)比。此款機(jī)器人進(jìn)一步強(qiáng)化了*新的智能化功能和網(wǎng)絡(luò)功能，可以對(duì)應(yīng)點(diǎn)焊，搬運(yùn)，組裝等多種應(yīng)用場合。簡單且緊湊的機(jī)械結(jié)構(gòu)通過對(duì)垂直多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)進(jìn)行幾近**的*優(yōu)化設(shè)計(jì)，使R-2000iB在保持*大的動(dòng)作范圍和可搬運(yùn)質(zhì)量的同時(shí)，大幅減輕了自身重量，并實(shí)現(xiàn)了緊湊的機(jī)身設(shè)計(jì)。
● 緊湊的手腕結(jié)構(gòu)
● 狹小的后部干涉區(qū)域
● 可進(jìn)行高密度布置的苗條的機(jī)構(gòu)
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項(xiàng)目
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規(guī)格
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R-2000iB/165F
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R-2000iB/210F
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機(jī)構(gòu)
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垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
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控制軸數(shù)
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6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）
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可達(dá)半徑
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2660mm
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安裝方式
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地面安裝
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動(dòng)作范圍（*大動(dòng)作速度）
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J1軸回轉(zhuǎn)
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360°（110°/s）6.28rad（1.92rad/s）
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360°（95°/s）6.28rad（1.66rad/s）
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J2軸回轉(zhuǎn)
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136°（110°/s）2.37rad（1.92rad/s）
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136°（90°/s）2.37rad（1.57rad/s）
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J3軸回轉(zhuǎn)
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362°（110°/s）6.32rad（1.92rad/s）
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362°（95°/s）6.32rad（1.66rad/s）
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J4軸手腕回轉(zhuǎn)
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720°（150°/s）12.57rad（2.62rad/s）
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720°（120°/s）12.57rad（2.09rad/s）
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J5軸手腕回轉(zhuǎn)
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250°（150°/s）4.36rad（2.62rad/s）
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250°（120°/s）4.36rad（2.09rad/s）
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J6軸手腕回轉(zhuǎn)
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720°（220°/s）12.57rad（3.84rad/s）
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720°（190°/s）12.57rad（3.32rad/s）
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手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量
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165kg
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210kg
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J2基底座部可搬運(yùn)質(zhì)量
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550kg
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550kg
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J3手臂部部可搬運(yùn)質(zhì)量
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25kg
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25kg
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手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩
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J4軸
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921N·m 94kgf·m
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1333N·m 136kgf·m
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J5軸
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921N·m 94kgf·m
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1333N·m 136kgf·m
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J6軸
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461N·m 47kgf·m
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706N·m 72kgf·m
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手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
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J4軸
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78.4kg·m2 800kgf·cm·s2
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141.1kg·m2 1440kgf·cm·s2
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J5軸
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78.4kg·m2 800kgf·cm·s2
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141.1kg·m2 1440kgf·cm·s2
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J6軸
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40.2kg·m2 410kgf·cm·s2
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78.4kg·m2 800kgf·cm·s2
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驅(qū)動(dòng)方式
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使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動(dòng)
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重復(fù)定位精度
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+0.2mm
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+0.3mm
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機(jī)器人質(zhì)量
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1170kg
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1240kg
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安裝條件
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環(huán)境溫度：0-45℃；環(huán)境濕度：通常在75%RH以下（無結(jié)露現(xiàn)象），短期在95%RH以下（1個(gè)月之內(nèi)）；震動(dòng)加速度：4.9m/s2（0.5G）以下
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