規(guī)格

機(jī)器人版本

工作范圍

稱重能力

重*心

手腕扭矩

IRB

6700-200

2.60m

200kg

300mm

981Nm

6700-155

2.85m

155kg

300mm

927Nm

6700-235

2.65m

235kg

300mm

1324Nm

6700-205

2.80m

205kg

300mm

1263Nm

6700-175

3.05

175kg

300mm

1179Nm

6700-150

3.20

150kg

300mm

1135Nm

所有版本可額外增加負(fù)載

上臂負(fù)載50kg弟1軸框架負(fù)載250kg

軸數(shù):6

防護(hù)等級(jí)：整機(jī)IP67

安裝方式：落地式

IRC5控制柜版本：?jiǎn)喂?雙柜

性能

6700-200

6700-155

6700-235

重復(fù)定位精度RP（mm）

0.05

0.05

0.05

軌跡重復(fù)精度RT（mm）

0.06

0.12

0.08

6700-205

6700-175

6700-150

重復(fù)定位精度RP（mm）

0.05

0.05

0.06

軌跡重復(fù)精度RT（mm）

0.08

0.12

0.14

IRB 6700-200

軸運(yùn)動(dòng)

工作范圍

軸*大速度

軸1旋轉(zhuǎn)

170°至-170°

110°/s

軸2手臂

85°至-65°

110°/s

軸3手臂

70°-180°

110°/s

軸4手腕

300°至-300°

190°/s

軸5彎曲

130°至-130°

150°/s

軸6轉(zhuǎn)動(dòng)

360°至-360°

210°/s

IRB 6700-155

軸運(yùn)動(dòng)

工作范圍

軸*大速度

軸1旋轉(zhuǎn)

170°至-170°

110°/s

軸2手臂

85°至-65°

110°/s

軸3手臂

70°-180°

110°/s

軸4手腕

300°至-300°

190°/s

軸5彎曲

130°至-130°

150°/s

軸6轉(zhuǎn)動(dòng)

360°至-360°

210°/s

IRB 6700-235

軸運(yùn)動(dòng)

工作范圍

軸*大速度

軸1旋轉(zhuǎn)

170°至-170°

100°/s

軸2手臂

85°至-65°

90°/s

軸3手臂

70°-180°

90°/s

軸4手腕

300°至-300°

170°/s

軸5彎曲

130°至-130°

120°/s

軸6轉(zhuǎn)動(dòng)

360°至-360°

190°/s

IRB 6700-205

軸運(yùn)動(dòng)

工作范圍

軸*大速度

軸1旋轉(zhuǎn)

170°至-170°

100°/s

軸2手臂

85°至-65°

90°/s

軸3手臂

70°-180°

90°/s

軸4手腕

300°至-300°

170°/s

軸5彎曲

130°至-130°

120°/s

軸6轉(zhuǎn)動(dòng)

360°至-360°

190°/s

IRB 6700-175

軸運(yùn)動(dòng)

工作范圍

軸*大速度

軸1旋轉(zhuǎn)

170°至-170°

100°/s

軸2手臂

85°至-65°

90°/s

軸3手臂

70°-180°

90°/s

軸4手腕

300°至-300°

170°/s

軸5彎曲

130°至-130°

120°/s

軸6轉(zhuǎn)動(dòng)

360°至-360°

190°/s

IRB 6700-150

軸運(yùn)動(dòng)

工作范圍

軸*大速度

軸1旋轉(zhuǎn)

170°至-170°

100°/s

軸2手臂

85°至-65°

90°/s

軸3手臂

70°-180°

90°/s

軸4手腕

300°至-300°

170°/s

軸5彎曲

130°至-130°

120°/s

軸6轉(zhuǎn)動(dòng)

360°至-360°

190°/s

電氣連接

電源電壓

200-600V,50/60/Hz

功耗

ISO-Cube 2.85KW

物理特征

機(jī)器人底座尺寸

1004*720mm

重量

1170-1280kg

工作環(huán)境

機(jī)械裝置的環(huán)境溫度

運(yùn)行中

5℃至50℃(41℉-122℉)

運(yùn)輸及倉(cāng)儲(chǔ)中

-25℃至55℃(13℉-131℉)

短時(shí)間耐溫

巔值可達(dá)70℃（158℉）

相對(duì)濕度

百分之95

噪音水平

71dB

保障

帶監(jiān)控、急停和保障功能的雙回路.3位啟動(dòng)裝置

輻射EMC/EMI

屏蔽

可選項(xiàng)

Foundry Plus2

LeanID