庫卡工業(yè)機器人 kuka焊接機器人 KR90系列 機械手臂 焊接機械手
產(chǎn)品介紹
產(chǎn)品特點
QUANTEC 系列中比較全面機器人
KR QUANTEC extra 是 QUANTEC 機器人系列中比較全面的產(chǎn)品。它專為高速度而設(shè)計。通過減少移動質(zhì)量，它在準確度和性能方面樹立了新標桿。
低維護、效率高
KR QUANTEC extra 擁有市場上比較長的保養(yǎng)周期 - 20000 個運行小時，這同時意味著強大的生產(chǎn)能力。憑借經(jīng)過有限元法 (FEM) 優(yōu)化且剛性高的結(jié)構(gòu)，它能夠輕松平衡加工作用力。
產(chǎn)品圖片
技術(shù)參數(shù)
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KR 90 R3100 extra C-F-HP
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KR 90 R3100 extra HA
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KR 90 R3100 extra C
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KR 90 R3100 extra
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KR 90 R3100 extra F-HP
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KR 90 R2900 extra HA
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KR 120 R2900 extra C-F-HP
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類別
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高負荷 (80-300 kg)
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高負荷 (80-300 kg)
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高負荷 (80-300 kg)
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高負荷 (80-300 kg)
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高負荷 (80-300 kg)
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高負荷 (80-300 kg)
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高負荷 (80-300 kg)
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結(jié)構(gòu)類型
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標準
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標準
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標準
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標準
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標準
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標準
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標準
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擴展1
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標準
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標準
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標準
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標準
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標準
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標準
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標準
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擴展2
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標準
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標準
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標準
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標準
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標準
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標準
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標準
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執(zhí)行環(huán)境
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鑄造
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標準
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標準
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標準
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鑄造
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標準
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鑄造
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環(huán)境擴展版
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標準
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標準
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標準
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標準
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標準
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標準
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標準
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有效載荷
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90 公斤
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90 公斤
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90 公斤
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90 公斤
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90 公斤
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90 公斤
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120 公斤
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總負荷
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140 公斤
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140 公斤
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140 公斤
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140 公斤
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140 公斤
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140 公斤
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170 公斤
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可達距離
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3095 毫米
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3095 毫米
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3095 毫米
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3095 毫米
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3095 毫米
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2896 毫米
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2896 毫米
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控制軸數(shù)
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6
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6
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6
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6
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6
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6
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6
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位置重復度 (ISO 9283)
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±0.06 毫米
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±0.05 毫米
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±0.06 毫米
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±0.06 毫米
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±0.06 毫米
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±0.05 毫米
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±0.06 毫米
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重量
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1084 公斤
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1129 公斤
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1092 公斤
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1092 公斤
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1092 公斤
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1121 公斤
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1084 公斤
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安裝位置
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天花板
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地板
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天花板
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地板
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地板
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地板
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天花板
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環(huán)境溫度
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10 °C to + 55 °C
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10 °C to + 55 °C
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10 °C to + 55 °C
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10 °C to + 55 °C
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10 °C to + 55 °C
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10 °C to + 55 °C
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10 °C to + 55 °C
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控制器
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KR C4
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KR C4
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KR C4
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KR C4
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KR C4
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KR C4
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KR C4
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保護
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IP 65
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IP 65
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IP 65
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IP 65
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IP 65
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IP 65
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IP 65
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手腕保護
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IP 67
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IP 65
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IP 65
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IP 65
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IP 67
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IP 65
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IP 67
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