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發(fā)布信息

那智nachi-SRA100HB臂展2044mm 6軸電纜內(nèi)置型多功能機(jī)器人
點(diǎn)擊圖片查看原圖
品牌： 那智不二越機(jī)器人
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2023-02-20 17:11
瀏覽次數(shù)： 680
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
http://nachirobots.gongboshi.com/

本體規(guī)格

機(jī)器人型號(hào) SRA100HS-01 SRA100HB-01
結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)形
關(guān)節(jié)數(shù) 6
驅(qū)動(dòng)方式 AC伺服方式
*大動(dòng)作
范圍		 第1軸 ±3.14rad (±180°)
第2軸 -2.09 ～ +1.05rad
(-120°～ +60°)		 -2.09 ～ +1.05rad
(-120°～ +60°)
第3軸 -2.18 ～ +1.57rad
(-125°～ +60°)		 -2.64 ～ +1.57rad 
(-151°～ +90°)
第4軸 ±3.66rad (±210°)
第5軸 ±2.18rad (±125°)
第6軸 ±3.66rad (±210°)
*大速度 第1軸 2.37rad/s (136°/s)
第2軸 2.00rad/s (115°/s)
第3軸 2.79rad/s (160°/s)
第4軸 3.66rad/s (210°/s) 3.93rad/s (225°/s)
第5軸 3.05rad/s (175°/s)
第6軸 5.41rad/s (310°/s) 5.50rad/s (315°/s)
可搬質(zhì)量 手腕部 100kg
第1機(jī)械臂 ※1 20kg
手腕容許
靜負(fù)荷扭矩		 第4軸 830N·m 650N·m
第5軸 830N·m 650N·m
第6軸 441N·m 315N·m
手腕容許
*大慣性
力矩 ※2		 第4軸 85kg·m2
第5軸 85kg·m2
第6軸 45kg·m2
位置反復(fù)精度 ※3 ±0.1mm
設(shè)置方法 地面安裝
設(shè)置條件

周?chē)鷾囟?： 0～45°C ※4
周?chē)鷿穸?： 20～85%RH（無(wú)結(jié)露）
安裝面的容許振動(dòng) ： 0.5G（4.9m/s2）以下
噪音級(jí)別 ※5 79.6dB
本體質(zhì)量 690kg 750kg

1[rad]=180/π[°]　1[Nm]=1/9.8[kgfm]


※1 第1機(jī)械臂上負(fù)荷會(huì)根據(jù)安裝位置，手腕負(fù)荷重量而變化。
※2 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負(fù)荷條件而有差異，請(qǐng)注意。
※3 依據(jù)“JIS B 8432”。
※4 在海拔1,000m以下使用。超過(guò)容許高度時(shí)，周?chē)鷾囟仁艿较拗啤?/div>
※5 這是根據(jù)JIS Z 8737-1（ISO 11201）測(cè)量的A荷載等價(jià)噪音級(jí)別。（額定負(fù)荷，*高速度的運(yùn)行）

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