III 產(chǎn)品特點(diǎn)：
1. 圖像、視頻：MT-AGV可通過配置USB攝像頭(擴(kuò)展)采集視頻圖像，獲取視頻數(shù)據(jù)，用戶可以對(duì)該視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，包括圖像的前處理、提取圖像的各種特征、視頻壓縮與編碼等研究；
2. 有線\無線網(wǎng)絡(luò)（遠(yuǎn)程控制及監(jiān)督）：可利用MT-AGV本體的無線\有線網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上研究多智能體系統(tǒng)以及基于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的遠(yuǎn)程機(jī)器人控制技術(shù)研究；
3. 語音：建立了機(jī)器人的語音類庫函數(shù)，包括語音的采集、編輯、識(shí)別，用戶可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行語音控制以及做語音識(shí)別等方面的研究；
4. 運(yùn)動(dòng)控制：用戶可通過選擇各種運(yùn)動(dòng)模式，實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的控制MT-AGV機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，可針對(duì)非完整約束兩輪驅(qū)動(dòng)控制的特點(diǎn)，做運(yùn)動(dòng)閉環(huán)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)等方面的研究；
5. 聲納測(cè)距：MT-AGV本體等間隔分布的6個(gè)聲納可以測(cè)定機(jī)器人周圍障礙物的距離，其檢測(cè)范圍為20cm到7m，用戶可以根據(jù)傳感器的采樣數(shù)據(jù)建立機(jī)器人的導(dǎo)航圖譜，進(jìn)行機(jī)器人自主避障、路徑規(guī)劃和多傳感器融合技術(shù)等方面的研究；
6. 自主導(dǎo)航：MT-AGV可通過本體配置的光導(dǎo)航傳感模塊，實(shí)現(xiàn)在色帶引導(dǎo)的軌跡下自主導(dǎo)航；
7. 移載機(jī)構(gòu)：MT-AGV本體配置一套基于傳送帶傳動(dòng)的移載機(jī)構(gòu)，當(dāng)AGV導(dǎo)航至指定工位后，可水平移動(dòng)中轉(zhuǎn)箱到既定工位。

一、智能控制相關(guān)課題：
1）基于PID控制的機(jī)器人軌跡跟蹤性能研究與比較 
2）移動(dòng)機(jī)器人的滑模變結(jié)構(gòu)控制研究 
3）移動(dòng)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)模型研究 
4）輪式移動(dòng)操作機(jī)器人的魯棒跟蹤控制器設(shè)計(jì)及研究
5）開放式機(jī)器人控制器的研究 
6）移動(dòng)機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制研究 
7）移動(dòng)機(jī)器人模糊控制研究 
8）移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)中嵌入式控制器研究 
9）基于遺傳算法的移動(dòng)機(jī)器人的智能控制
10）移動(dòng)機(jī)器人的智能控制相關(guān)課題研究

二、傳感器（圖像，超聲，語音等）相關(guān)課題： 
1）基于聲納和PSD的環(huán)境建模；
2）基于聲納和PSD的機(jī)器人路徑規(guī)劃 
3）基于多傳感器的機(jī)器人精確定位研究；
4）多傳感器融合技術(shù)及其在機(jī)器人中的應(yīng)用 
5）移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)中傳感器擴(kuò)展技術(shù)研究

三、機(jī)器人視覺技術(shù)
1）景象匹配及其算法研究
2）基于立體視覺的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤
3）機(jī)器人視覺伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4）主動(dòng)視覺及其在機(jī)器人中的應(yīng)用
5）人臉識(shí)別技術(shù)及其在移動(dòng)機(jī)器人中的應(yīng)用 
6）視頻的壓縮編碼及其在機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用 
7）小波方法在移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用 
8）基于視覺的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤；
9）多視覺系統(tǒng)的機(jī)器人信息融合

四、機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)
1）視頻網(wǎng)絡(luò)傳輸及其在移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用 
2）基于Agent的遙操作機(jī)器人控制器研究 
3）基于網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)研究 
4）基于網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)機(jī)器人直接控制系統(tǒng)研究 
5）移動(dòng)機(jī)器人中視覺臨場(chǎng)感遙控系統(tǒng)的研究等等

五、人機(jī)交互技術(shù)
1）語音識(shí)別技術(shù)及其在移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)中應(yīng)用 
2）手勢(shì)識(shí)別及其在移動(dòng)機(jī)器人人系統(tǒng)中的應(yīng)用 
3）多模態(tài)人機(jī)交互及其在移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)中 
4）虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用 
5）自然語言識(shí)別和理解技術(shù)

六、多機(jī)器人技術(shù)
1）多移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)合作與協(xié)調(diào) 
2）多機(jī)器人系統(tǒng)中實(shí)時(shí)通信研究 
3）多機(jī)器人路徑規(guī)劃與控制策略研究 
4）多智能體（MAS）技術(shù)及其在足球機(jī)器人競(jìng)賽中的應(yīng)用

七、機(jī)器人學(xué)習(xí)
1）移動(dòng)機(jī)器人的再勵(lì)學(xué)習(xí)研究 
2）基于視覺的移動(dòng)機(jī)器人學(xué)習(xí)系統(tǒng)研究 
3）基于支持向量機(jī)的移動(dòng)機(jī)器人學(xué)習(xí) 
4）動(dòng)態(tài)環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃方法 
5）數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)及其在移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用