美國(guó)GALIL 公司生產(chǎn)的DMC-18x6 PCI總線運(yùn)動(dòng)控制器，采用32位RISC結(jié)構(gòu)高速DSP作為中央處理器，實(shí)現(xiàn)1～8個(gè)坐標(biāo)軸的PTP定位、位置跟蹤、JOG、直線/圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、正切跟蹤、多主/多從電子齒輪同步控制、龍門同步控制、電子凸輪、輪廓控制、示教/錄返、橢圓縮放、拐角過渡、無限線段進(jìn)給、倍率控制及多任務(wù)同時(shí)執(zhí)行等功能；用戶可以很方便地進(jìn)行參數(shù)配置以便與伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接口。DMC-18x6具有正/反向限位、原點(diǎn)返回功能，同時(shí)還有8路模擬輸入通道，光隔I/O及第二編碼器反饋接口。

　　性能特征：

　　▲ PCI總線

　　▲ 可控制1-8軸伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī) 或二者任意組合

　　▲ 接收22MHz伺服編碼器反饋信號(hào), 6MHz步進(jìn)電機(jī)命令輸出(脈沖+方向)

　　▲ 帶速度前饋、加速度前饋、積分限制、凹陷濾波、低通濾波等高級(jí)PID補(bǔ)償

　　▲ 多種運(yùn)動(dòng)方式：JOG、PTP定位、位置跟蹤、直線/圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、切線跟蹤、電子齒輪同步、龍門同步、電子凸輪、輪廓控制、示教/錄返、橢圓縮放、拐角過渡、無限線段進(jìn)給、倍率控制

　　▲ 伺服采樣速率:31µs/軸

　　▲ 同時(shí)執(zhí)行8個(gè)應(yīng)用程序

　　▲ 非易失性存儲(chǔ)器存儲(chǔ)應(yīng)用程序、變量及數(shù)組陣列

　　▲ 每軸帶光電隔離的回零及正反向限位輸入

　　▲ 通用 I/O：8/8（1-4軸模式），24/16（5-8軸模式）

　　▲ 高速位置鎖存及輸出比較

　　▲ 8通道通用模擬輸入

　　▲ 雙位置環(huán)控制：每軸兩個(gè)編碼器反饋通道（全閉環(huán)）

　　▲ 用于Windows、QNX及Linux通信的庫(kù)函數(shù)