SHG是一種高轉(zhuǎn)矩用諧波驅(qū)動，是SHF系列的強(qiáng)化型。
以“負(fù)載容量提升、針對強(qiáng)度的可靠性提升、長壽命化”為研發(fā)理念，與SHF系列的同尺寸產(chǎn)品相比，實(shí)現(xiàn)了以下性能的提升。

額定轉(zhuǎn)矩 : 提升30% 
起動停止時(shí)*大轉(zhuǎn)矩 : 提升30% 
瞬間*大轉(zhuǎn)矩 : 提升30% 
棘爪扭矩 : 提升30% 
額定使用壽命 : 提升42%(10000小時(shí)) 
外形尺寸、剛性、角度傳動精度、輸入轉(zhuǎn)動慣量等與SHF系列相同。