陸地巡邏

　　最近，美國海軍陸戰(zhàn)隊(duì)位于二十九棕櫚村的空軍基地成為美國國防部又一個(gè)由機(jī)器人守衛(wèi)的軍事機(jī)構(gòu)。

　　據(jù)美國戰(zhàn)略之頁網(wǎng)站3月3日報(bào)道，2011年，一個(gè)位于內(nèi)華達(dá)沙漠中的核材料儲藏基地采用了這種新型的守衛(wèi)方式。在這一事實(shí)的促動下，美國海軍陸戰(zhàn)隊(duì)也決定用機(jī)器人守衛(wèi)基地。

　　報(bào)道稱，移動式機(jī)器人（又稱無人地面車）正慢慢地接過警衛(wèi)任務(wù)，這種趨勢無可避免。由重1.6噸的四輪式MDARS（移動探測評估和響應(yīng)系統(tǒng)）機(jī)器人車巡邏美國高價(jià)值的軍事基地，已變得越來越普遍。這種機(jī)器人車的最高時(shí)速32公里，可連續(xù)工作16小時(shí)而無需補(bǔ)給燃料，內(nèi)有使其可以避開障礙物并識別任何所遇物體的雷達(dá)（激光雷達(dá)）和3D視覺傳感器。

　　據(jù)報(bào)道，一輛造價(jià)80萬美元左右（取決于安裝的傳感器）的MDARS機(jī)器人的工作效率與之前造價(jià)是其兩倍的非移動式安全系統(tǒng)相當(dāng)。MDARS的傳感器和軟件，可以識別其可能在農(nóng)村設(shè)施內(nèi)遇到的多種動物（通常是狼、鹿或狗）和鳥類。當(dāng)它發(fā)現(xiàn)身份不明的人時(shí)，其會向操控員發(fā)出警報(bào)，而操控員就會查看實(shí)時(shí)視頻影像并采取行動。

　　雖然可以輕松配備武器，MDARS基礎(chǔ)狀態(tài)卻是非武裝式。在美國，潛在的法律、媒體和政治問題使武裝式機(jī)器人車無法得到認(rèn)可，但非武裝式機(jī)器人車遭到的反對則少得多。隨著傳感器和自動駕駛技術(shù)的不斷改進(jìn)，機(jī)器人車的效率、價(jià)值和受歡迎度也在增加。

　　十多年來，MDARS已越來越多地被用于執(zhí)行安全任務(wù)，且已形成了某種趨勢。自2001年9月11日以來，美國陸軍購買了數(shù)以千計(jì)的無人地面車，但其中大部分實(shí)際上與那些幾十年來被當(dāng)作玩具銷售的無線電控制車并無二致。其實(shí)，當(dāng)軍方發(fā)放的機(jī)器人數(shù)量不足時(shí)，部隊(duì)就會用體積較大的無線電控制玩具卡車填補(bǔ)空缺。

　　制造獨(dú)立工作能力更強(qiáng)的無人地面車的進(jìn)程十分緩慢。在20世紀(jì)90年代的大部分時(shí)間里，MDARS的研制工作一直在進(jìn)行，但直到2004年MDARS才開始真正執(zhí)行警衛(wèi)任務(wù)。