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網(wǎng)訊:iStruct人形和類人猿機器人復(fù)雜的下肢系統(tǒng)具有43點壓力傳感器陣列,有望成為未來穿越遙遠行星表面的探險家。
1.這款多腿機器人由德國人工智能研究中心和不來梅大學(xué)聯(lián)合開發(fā),體現(xiàn)了驅(qū)動式多點接觸腳的優(yōu)勢,使用一套傳感器監(jiān)測腳和踝關(guān)節(jié)的精確運動。
這一機器人的靈感來源于生理學(xué),是一種先進的平衡和運動系統(tǒng)。該機器人可以平穩(wěn)地前進、后退、側(cè)行和斜行。
2.由于脊柱內(nèi)嵌入了電子設(shè)備,整體結(jié)構(gòu)其實是一個六軸扭矩傳感器。