在這種趨勢(shì)和大環(huán)境下,各式各樣的機(jī)器人也孕育而生。
小翼蜜蜂機(jī)器人首次試飛或成新型偵察機(jī)
一種家蠅大小的帶翼機(jī)器人完成首次受控飛行。這種只有80毫克重的小型裝置被稱(chēng)為“蜜蜂機(jī)器人”,有一對(duì)飛行時(shí)嗡嗡作響的翅膀,每秒鐘拍打120次。這種機(jī)器人已被研發(fā)10年,是飛行昆蟲(chóng)的首個(gè)實(shí)用模型。
科學(xué)家在測(cè)試中用一根系留線(xiàn)控制蜜蜂機(jī)器人,使它起飛、盤(pán)旋和改變方向。將來(lái)它的潛在用途包括搜索與營(yíng)救、監(jiān)視、環(huán)境監(jiān)測(cè)甚至引領(lǐng)真正的蜜蜂給農(nóng)作物授粉等。但首先,蜜蜂機(jī)器人必須安裝一個(gè)微型計(jì)算機(jī)“大腦”和一個(gè)既小又輕、足以將它帶上高空的電池組。
它的設(shè)計(jì)靈感來(lái)自蒼蠅仿生學(xué)。蜜蜂機(jī)器人擁有極薄的翅膀和由壓電致動(dòng)器制成的“飛行肌肉”。這些壓電致動(dòng)器是在應(yīng)用電場(chǎng)時(shí)可以擴(kuò)張和收縮的陶瓷條。每個(gè)翅膀都被固定在線(xiàn)腿上方一個(gè)細(xì)長(zhǎng)碳纖維軀干的頂部。和真正的蒼蠅一樣,這些翅膀可獨(dú)立活動(dòng)、旋轉(zhuǎn)和拍打。拍打翅膀產(chǎn)生向下氣流,使蜜蜂機(jī)器人升到空中。它的向前和向后飛行是靠?jī)A斜身體完成的。
哈佛大學(xué)工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院美國(guó)科研組成員索耶-福勒博士說(shuō):“蒼蠅只用很小的大腦就能在自然界完成一些最驚人的特技飛行。它們的能力超出我們所研發(fā)的機(jī)器人。所以我們希望更好地了解它們的生物學(xué),然后把它應(yīng)用到我們的科研工作中。”這些研究人員在過(guò)去6個(gè)月中已制造出20個(gè)蜜蜂機(jī)器人模型。