機(jī)器人的未來(lái)足以讓市場(chǎng)狂熱，但制造機(jī)器人的企業(yè)必須靜靜地等到那個(gè)時(shí)刻。

2012年4月23日下午，德國(guó)漢諾威工業(yè)展覽中心，一年一屆的世界上規(guī)模最大的工業(yè)博覽會(huì)正在這里舉行。

這是中國(guó)工業(yè)機(jī)器人第一次參加漢諾威工業(yè)展。代表中國(guó)參展的是沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（下稱(chēng)新松機(jī)器人），它也是國(guó)內(nèi)唯一一家上市的機(jī)器人公司。

展會(huì)上，新松機(jī)器人的展臺(tái)受到德國(guó)總理默克爾的關(guān)注，她特別認(rèn)真地觀看了來(lái)自中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品。作為當(dāng)時(shí)參展的主策劃人，中國(guó)電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院副院長(zhǎng)楊拴昌對(duì)《中國(guó)經(jīng)濟(jì)和信息化》記者表示，這次展會(huì)是中國(guó)工業(yè)機(jī)器人走向全球的重要一步，將起到深遠(yuǎn)影響。

已經(jīng)參加過(guò)不少?lài)?guó)際性展覽會(huì)的新松機(jī)器人副董事長(zhǎng)兼總裁曲道奎表示，在高端裝備的故鄉(xiāng)漢諾威參展，并讓來(lái)工業(yè)故鄉(xiāng)的歐洲人重新認(rèn)識(shí)中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展水平，這是參展的最大意義，“這對(duì)他們震動(dòng)非常大，過(guò)去他們都只是聽(tīng)說(shuō)中國(guó)有工業(yè)機(jī)器人，現(xiàn)在就直接看到了�！被貒�(guó)后，新松機(jī)器人收到了來(lái)自德國(guó)代理商發(fā)來(lái)的電子郵件，希望能夠代理新松的工業(yè)機(jī)器人。對(duì)新松機(jī)器人來(lái)說(shuō)，是從未有發(fā)生過(guò)的事情。盡管新松機(jī)器人已有一些工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品銷(xiāo)往國(guó)外，但是參展?jié)h諾威工業(yè)展確實(shí)有助于其機(jī)器人打開(kāi)歐洲市場(chǎng)。這背后所反映的是中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的逐漸成熟。

國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)Gudrun Litzenberger表示，中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人將助推全球市場(chǎng)規(guī)模的擴(kuò)大，并將在未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)突破關(guān)鍵技術(shù)的瓶頸引領(lǐng)世界工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展。

這也是曲道奎18年前離開(kāi)德國(guó)時(shí)的愿望。

曲道奎見(jiàn)證和親歷了中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展歷程。1994年，曲道奎應(yīng)其導(dǎo)師，中國(guó)機(jī)器人之父蔣新松的要求回國(guó)，專(zhuān)門(mén)搞機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化工作，而機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的開(kāi)始是以2000年新松機(jī)器人的成立為標(biāo)志。來(lái)自國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的數(shù)據(jù)顯示，2000年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的擁有量?jī)H有約3500臺(tái)，2005年已翻倍至7000臺(tái)。快速的增長(zhǎng)速度已經(jīng)讓這一數(shù)字在2011年變成了7.43萬(wàn)臺(tái)。有數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示，2012年已達(dá)10萬(wàn)臺(tái)。

這一切在2000年時(shí)，是離開(kāi)中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所（下稱(chēng)沈自所）二部的30多人所無(wú)法想象的事。

曲道奎用幸運(yùn)這個(gè)詞來(lái)概括自己的事業(yè)經(jīng)歷。曲道奎每一個(gè)事業(yè)臺(tái)階的爬升都有良好的外部環(huán)境因素。從1994年建立自化所二部到2000年創(chuàng)立機(jī)器人，都趕上了政策放開(kāi)的環(huán)境。每一次重要產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)也都有市場(chǎng)需求在先。時(shí)下的工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展讓曲道奎有所放心�！耙磺惺潞孟穸际前凑瘴覀兊挠�(jì)劃整體推進(jìn)。”曲道奎用這句話(huà)來(lái)概括他現(xiàn)在所處的境遇。

起步

時(shí)針撥回到1994年�，F(xiàn)在一臺(tái)價(jià)格70多萬(wàn)元的常規(guī)機(jī)器人工作站在那時(shí)需要近400萬(wàn)元。曲道奎對(duì)此還記憶猶新。那時(shí)，曲道奎面對(duì)的是工業(yè)基礎(chǔ)薄弱，工藝落后，很難讓國(guó)產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人被用戶(hù)認(rèn)可。

就是在這一年，曲道奎也開(kāi)始把對(duì)機(jī)器人的喜愛(ài)變成職業(yè)，開(kāi)始制造機(jī)器人。1993年底，曲道奎從德國(guó)薩爾大學(xué)回國(guó)。蔣新松告訴曲道奎，中國(guó)的機(jī)器人要有應(yīng)用了，要他回去組建機(jī)器人研究開(kāi)發(fā)部從事產(chǎn)業(yè)化工作，研究開(kāi)發(fā)部就是沈自所二部前身。

實(shí)際上，沈自所已有機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的基礎(chǔ)。1984年，依托沈自所的國(guó)家機(jī)器人示范工程已經(jīng)正式啟動(dòng)。國(guó)家“863計(jì)劃”出臺(tái)以后，機(jī)器人研究備受重視。沈自所拿什么體現(xiàn)自己的自動(dòng)化水平呢？“機(jī)器人能夠體現(xiàn)人工智能水平和自動(dòng)化水平的高低。”在國(guó)家的重視和支持下，機(jī)器人研究就成了沈陽(yáng)自所的重點(diǎn)工作。

到了上世紀(jì)90年代初期，沈自所已經(jīng)積累了部分機(jī)器人研發(fā)技術(shù)，但是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化問(wèn)題亟待解決。曲道奎說(shuō)：“那時(shí)我們都叫樣機(jī)，做出來(lái)了也能動(dòng)。不過(guò)不成規(guī)模，在工廠用一段時(shí)間就扔在一邊，再也沒(méi)人用了。”

曲道奎見(jiàn)此情形，他提出來(lái)要做機(jī)器人商業(yè)生產(chǎn)就不要從零開(kāi)始的建議。他認(rèn)為如果還是自己設(shè)計(jì)機(jī)器人每個(gè)部件，然后組建、測(cè)試，“這樣一個(gè)周期太慢，用戶(hù)也不接受�！�

曲道奎便從日本知名的機(jī)器人企業(yè)安川電機(jī)買(mǎi)了20多臺(tái)工業(yè)機(jī)器人部件，然后他和同事開(kāi)發(fā)控制系統(tǒng)，也就是機(jī)器人的大腦。當(dāng)時(shí)國(guó)際機(jī)器人行業(yè)的規(guī)則是如果控制系統(tǒng)是自己開(kāi)發(fā)的，便可以?huà)熳约旱钠放啤Ｇ�道奎帶領(lǐng)大家開(kāi)發(fā)出了機(jī)器人的控制系統(tǒng)，最后組裝成20臺(tái)機(jī)器人。

問(wèn)題來(lái)了，20臺(tái)機(jī)器人組裝完成后，還沒(méi)有找到買(mǎi)家。從來(lái)沒(méi)有做過(guò)生意的曲道奎，如何賣(mài)掉這僅投資就1500萬(wàn)元的20臺(tái)機(jī)器人？

好在沈自所跟不少已采購(gòu)國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的企業(yè)建立關(guān)系。他們采購(gòu)的國(guó)外工業(yè)機(jī)器人一旦出了問(wèn)題一般沒(méi)法自己解決，請(qǐng)外國(guó)工程師來(lái)修理又太貴，“因?yàn)橥鈬?guó)工程師從一上飛機(jī)就開(kāi)始計(jì)費(fèi)”。曲道奎及同事便成了這些企業(yè)最好的幫手，他們一邊幫這些企業(yè)處理問(wèn)題，一邊對(duì)這些企業(yè)員工做工業(yè)機(jī)器人修理知識(shí)的培訓(xùn)。

“業(yè)界用戶(hù)一說(shuō)到沈自所，就會(huì)稱(chēng)贊沈自所行�！睉{借沈自所的已有名聲，曲道奎賣(mài)掉了那20臺(tái)機(jī)器人。

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