以前車床工作時，每次進軸時，電機由于負載增大會出現(xiàn)轉(zhuǎn)速下降的情況，但不嚴重，一般下降幾十轉(zhuǎn)到100轉(zhuǎn)，最低下降到1200轉(zhuǎn)/分，對產(chǎn)品質(zhì)量不會出現(xiàn)影響。這幾天的情況是：進軸時，由于負載增大，電機轉(zhuǎn)速降至1000轉(zhuǎn)/分以下，有時甚至降到700~800轉(zhuǎn)/分。驅(qū)動器的電流限幅設(shè)定為±100%，每次進軸時r0019都增到100。

     檢查機械部分時發(fā)現(xiàn)軸承有點問題，但機械人員說問題不大，應(yīng)該不會引起外部負載增大。

     請問：造成這種情況的直接原因是什么？   與機械負載有沒有關(guān)系，若機械部分真的由于某種故障而導(dǎo)致負載大大增加，會發(fā)生電機雖然電流增大而轉(zhuǎn)速卻依然無法保持的現(xiàn)象嗎？    在機械故障未消除之前，用電氣手段能彌補嗎？    是不是電機的性能下降了？

     請各位高人指點！