IRB 120是ABB新型第四代機器人家族的最新 成員，也是迄今為止ABB制造的最小機器人。 IRB 120具有敏捷、緊湊、輕量的特點，控制 精度與路徑精度俱優(yōu)，是物料搬運與裝配應(yīng) 用的理想選擇。